背景信息

时间：2020年06月

地点：港珠澳大桥沉管隧道及西人工岛周边水域

使用设备：L25海洋探测无人艇、多波束测深系统

L25海洋探测无人艇

多波束测深仪Teledyne RESON T50-P

繁重的大桥检测运维任务，仅靠传统的人工巡检模式，管养作业难度大、安全风险高，因此，将自动化的无人艇技术运用到桥梁的检测运维中，可以高效解决上述问题。作业详情

针对相关测量需求，技术人员选定珠海端港珠澳大桥沉管隧道上方某段长宽500米×200米水域，以及西人工岛周边水域100米范围内水域进行水下地形测量，采用云洲无人船平台搭载声学探测设备，对两处试点水域进行布线测量。

依据《GBT 12763.10-2007 海洋调查规范：海底地形地貌调查》和《GB 12327-1998 海道测量规范》等规范要求，布设测绘测线。

多波束测量的主测线采用平行地形或构造总体走向布设，相邻测幅的重叠不少于测幅宽度的 10％，联络测线不少于主测线总长度的 5％，对坡度变化比较大的区域进行全覆盖扫测。通过对两个试点水域进行测量，获取水下地形点云数据，为沉降变形提供可靠数据支持。

软件监控无人船航行状态

多波束采集数据监控

测量成果

本次港珠澳大桥测量作业中，L25海洋探测无人艇自主航行到作业区域，依照任务指令工作，与规划的测线相吻合，走线精度高，转弯半径小；多波束测深仪采集水下地形数据，为周期性的运维检测工作提供数据支撑。

局部水深数据

多波束测量水下地形成果图

应用结论

采用智能无人艇搭载声学探测设备作为新型监测手段，在大桥任务区域进行作业，获得海底地形点云数据，为沉降变形判断及管节回淤判断提供了数据支撑。

无人艇技术的应用，能有效提高作业效率，降低人员安全风险：周期性监测任务内容可保存，每次执行根据高精度位置、速度信息智能控制航行，实现高重复性监测工作；使用同个无人艇、同套探测设备及同条作业路径获得的数据具有可靠、客观、连续、易比较和可追溯等特性，形成的周期性历史数据利于专家评估变化；此类监测支持多艘无人艇组网作业，效率高且动员速度快，可满足高频率监测需求；数据可上传至人工智能智联管理平台，实现对大桥数据的管理和监控；以无人艇代替人工在海上进行量大且强度高的测量作业，避免了人员涉水风险。