丹巴赫概述决定AGV无人搬运车核心价值的两个方面
转载 2020-09-30 18:10 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人对于厂家生产的AGV无人搬运车核心价值主要体现在两个方面:定位与导航和AGV调度,只要这两方面做的好,其AGV无人搬运车在实际应用过程中才能高效、快捷、精准的搬运作业。
AGV无人搬运车在搬运作业过程中,要明白“我在哪”“我要去哪”“如何去”这三个问题。其中“我在哪”是需要解决无人搬运车的定位问题,“我要去哪”这是要解决无人搬运车的调度问题,“如何去”这是解决导航的问题。对于定位,传统的方法是磁导航,其优势是安全性较高,但局限性比较大。目前丹巴赫机器人提供AGV的定位,采用激光反光板、磁钉、二维码等,它们具有适用性强、日常维护方便等优势。丹巴赫提供的AGV调度系统具有AGV运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,它可同时与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化智能车间。丹巴赫机器人提供的AGV设备包括:滚筒AGV小车、仓储AGV小车、激光导航叉车AGV等。
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搬运机器人控制系统
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