云洲无人船与“地球之耳”的故事从此开始……

转载 2020-08-27 18:13 云洲智能来源：云洲智能

2020年7月上旬，云洲ME120水下地形测绘无人船赶赴新疆罗布泊，正式加入国投罗钾120万吨钾肥项目，执行水下地形探测任务，投身西部大开发建设。从此，这艘无人船将常驻罗布泊，在这个被誉为“消逝的仙湖”、“地球之耳”的新疆最美湖泊长期服役。

资料显示，罗布泊位于塔里木盆地，曾是中国第二大咸水湖，到20世纪中后期，因塔里木河流量减少，周围沙漠化严重，迅速退化，直至70年代末完全干涸。随后，其周围生态环境发生巨变，草本植物全部枯死，防沙卫士胡杨树也成片死亡。从此，这里成了寸草不生的地方，被称作“死亡之海”。

罗布泊干涸地带现状（图片来自网络）那么，无人船在罗布泊有何用武之地？原来，地质学家发现，在干涸后的罗布泊北部地区，有一个储量达122亿吨的钾盐矿，可以供全世界人民消耗200多年！这对于一直极度缺乏钾盐、每年都要斥巨资进口钾盐的中国来说，无疑是天大的喜讯。罗布泊也由死亡之地，变成了名副其实的资源宝地。

罗布泊北部地区的盐壳（图片来自网络）随着我国西部大开发战略的有力实施，新疆启动了120万吨钾肥项目和盐水输送浮管工程，即从地下抽取卤水，排放至地面低洼处，进行自然晒盐，生产钾肥。罗布泊年降水量仅30毫米，而年蒸发量却高达4000毫米，非常有利于钾盐的结晶提炼。这项工程使中国成为国际钾肥市场的价格洼地，更重要的是令中国的农民用上了全世界最便宜的钾肥。也正是这项工程的实施，让罗布泊重现了淼淼水面，让无人船有了用武之地。

罗布泊盐湖美景（图片来自网络）钾肥生产过程中，从地下抽上来的卤水形成了盐湖，在晒盐过程中盐湖水位不断变化，为了及时掌握盐湖库容及结晶量，需要定期测量盐湖深度及水下地形，为后续制定合适的生产计划提供精准数据支撑。无人船集成单波束测深仪后，通过规划航线，对盐湖进行全自主测量，可更高效、准确、安全地获取盐湖水下地形数据。

作业中的ME120无人船罗布泊盐湖卤水盐度高达353.46g/L，是海水的十倍，云洲无人船及仪器的防腐蚀和防盐雾能力则成功应对了这一巨大挑战；由于地处偏僻，通信条件较差，但通过无人船自带专网则可以很好地解决远程视频和数据传输的通信问题。其次，夏季40℃以上的高温天气，令当地的测量作业环境非常艰苦，无人船集成单波束测深仪后，可自主进行水下地形测量，工作人员在办公室或岸边工程车上，即可远程操控无人船作业，获取测量数据。无人船的到来大大降低了工作成本和强度。

工作人员在较为舒适的环境中进行测量作业另外，盐湖水位波动较大，在以往测量过程中，由于有人船吃水较深，很多浅水区以及近岸位置无法测量，并且有搁浅和损坏仪器的风险。而且，有人船测量路线无规划，随机性较大，航线间距大，获取数据不全面，数据精度低。无人船吃水浅，可紧贴岸边进行测量，减少了测量盲区；采用GPS自动定位，令位置与数据高度匹配，获取的数据更加全面、准确，更有助于科学的制定生产和开采计划。

无人船贴岸测量视频云洲无人船这一新成员深受当地工作人员的喜爱，它的到来，为罗布泊盐湖的测量工作提供了更加智能化的解决方案，也切实将工作人员从之前恶劣、艰苦的环境中解放了出来。

工作人员认真学习无人船操作技巧

工作人员为作业归来的无人船洗澡

无人船日常工作无P美图

无人船在罗布泊的应用，提升了国投罗钾装备的科技水平，提高了钾肥的生产效率。智能化、无人化高科技设备的引入，为现场工作人员改善了作业条件，体现了国家以人为本的理念，体现了国家坚持科技创新与产业发展相结合，从而促进科技创新与实体经济深度融合的理念，也是推动智能制造发展的良好应用示范。云洲无人船与罗布泊的故事才刚刚开始，但这艘小小无人船与世界各地江河湖海的故事已经很长——别以为ME120无人船只能测水深，它可是个多面小能手。

因为采用了三体模块化的任务搭载舱，可集成不同设备实现不同功能，除了单波束测深仪外，它还可以搭载多波束测深仪、ADCP、侧扫声呐和在线水质监测仪等，进行水下地形测绘、水下地貌探测、流速流量测量、水下目标探测和水质在线监测等作业。值得一提的是，它还是中国业内首艘总磷总氮监测无人船，在2019年6月的中国国际环保展上推出。它创新性地集成了多参数流动注射分析系统，实现了化学需氧量、氨氮、总磷等关键水质参数的走航监测。它的身影频繁地出现在国内外江河湖库以及近海水域，港口等，执行着各种水上任务，并以其可自主航行、自动避障、兼容性强的优势，深受水利、环保和测绘等各个行业人士的喜爱。