设计小型无人飞行器，无人船，多旋翼，固定翼时。必须面对的问题：如何选择正确的电动机，电池和电调。只有将这三者协调好，机器才能发挥出色的性能，否则可能会损坏设备。因此接下来让ovonic小编讲解电动机，ESC和电池之间的关系。这里的电池是指锂聚合物电池，本文不讨论其他类型的电池。

一、电机 普通型号电机的空载电流约为2A，每个电机的最大负载电流不同。如果电动机在旋转，此时是大功率电调，高放电率的电池将在短时间内引起瞬时电流上升，时间过长，则会烧毁电机。如果只是普通玩具模型的540电机，请勿选择大电流ESC。如果选择大电流电调，则必须匹配一个大功率电机，以使其相互配合。

二、ESC

如果电动机的最大效率电流为30A，则您选择的ESC应该至少为30A，但出于安全考虑，请选择更大的ESC！例如：35A-40A。但是最好不要过度使用，以免影响电机的使用寿命。

三、电池通常首先确定电池容量，再选择最大电流。例如：2200MAh 10C，则此电池可以是：2.2Ah* 10 = 22A，此电池的最大放电电流22A显然与上述ESC不匹配，因此您至少需要选择15C 2.2 * 15 = 33A。如果使用2200MAh 20C电池，最大负载电流为30A的电机和最大输出为45A的ESC是更合理的配置。选择顺序：电机>ESC>电池。切勿忽视电机的状态，盲目选择电池，电调，否则容易烧坏电机。

请注意，如果四轴使用45A电调，那么我们必须使用45A * 4 = 180A的电池，所以我们可以选择1800mah 4S100C电池，1.8 *100C = 180A已达到最佳重量和容量匹配关系。四个轴是多个电机，因此请选择更大的电池。