“预备！开始！”随着裁判员一声令下，一架轻巧灵活的无人机腾空而起，在空中稍作悬停，便冲向竞赛作业区域，开始空中巡检。这是近日南方电网公司组织的职工无人机技能竞赛中的一幕，普宙作为此次比赛指定用机的服务商，有幸参与了全过程。

7月28日~7月30日，由南方电网公司主办、南方电网数字研究院承办的2020年多旋翼无人机竞赛在云南省昆明市的国家特高压实验基地拉开了帷幕，5省7个代表队共计28名选手参赛，这些选手分别来自五省区电网公司、超高压公司以及深圳供电局。

本次大赛，普宙作为官方指定用机服务商，向5省7个代表队派驻了经验丰富的飞手对选手们进行赛前培训，通过专业指导快速提升他们的智能操作水平；并且在赛场上全程进行跟踪，为比赛的顺利进行保驾护航。

这是南方电网第三次举办无人机大比武，也是全新的一次，本次主要突出自动化巡检。近年来南方电网高度重视发展智能巡检，不仅为一线人员大规模配备无人机，并且定期组织技能切磋交流，促进巡检人员技能提升。本次全公司范围内的无人机竞赛，既是对职工技能的演练，也是公司在输配电无人机自动巡检方案的进一步深入探索。

为了考察选手理论和实践的综合能力，本次竞赛设置了四个科目，分别是：理论考试、自主巡检、复杂工况飞行和8字飞行，后三科都是实际操作层面，其中科目二在户外场地进行，科目三、四均在室内进行。

科目二竞赛场地

科目二的多旋翼无人机自主巡检项目，集成度最高、自动化程度最高，主要考察选手在自然环境下利用无人机进行智能巡检查找输电线路缺陷隐患的能力，对无人机的性能要求非常高。

科目二竞赛作业与裁判区示意图

经过层层选拔，普宙Saga Pro凭借高精度定位、红外检测、精准避障、操作灵活等诸多优势被组委会选中，作为科目二的比赛用机，助力28名参赛选手在赛场上激烈角逐，取得好成绩。

Saga Pro 巡检界面图

在比赛时间上，科目二限时40分钟，飞行前检查及飞行作业20分钟，数据处理20分钟；在比赛方法上，事先在试验线路段一侧设置20个缺陷，参赛队伍规划多旋翼无人机自主巡线查找缺陷隐患，并在查找完成后提交不多于20张清晰的缺陷图片。

输电线路被异物缠绕

该项目十分考验多旋翼无人机的综合性能，不仅要在规定好的航线内飞得稳、飞得准，还要搭载相应设备在空中对杆塔上的各个电力器件进行监测，同时对输电线路缺陷处进行取证拍照。参赛选手要顺利完成自动巡检项目，必须熟练操控Saga Pro，同时争取时间上的优势。

最终经过三天四轮的激烈PK，共产生了4名团队奖、10名个人奖，创近年来南方电网在网公司生产类技能竞赛中的最好成绩。其中，超高压公司获得团体第一名，个人奖的一等奖获得者被授予“南方电网公司技术能手”荣誉称号，二、三等奖被授予“南方电网公司青年岗位能手”称号。

该次多旋翼无人机技能大比武集中展示了各参赛单位的智能巡检应用水平，是南方电网近年来躬耕数字化电力巡检领域的成果体现，普宙提供的无人机产品及服务深受举办方及参赛选手的好评，后续普宙将继续深化软硬件解决方案，助推电网巡检智能化发展。