江西抗洪一线,无人艇高效排查岸堤风险点
转载 2020-07-31 17:05 云洲智能 来源: 云洲智能7月21日,受江西抗洪前线抢险部队邀请,云洲智能与自然资源部南海局的工作人员连夜赶往江西信江,使用无人艇执行岸堤管涌风险点排查任务。
受连日暴雨影响,鄱阳湖水系五大河流之一江西信江水位不断上涨,长时间、高水位的浸泡,令信江信瑞联圩六零腾溪段岸堤出险几率增大,极有可能出现管涌风险,一旦不及时处置,将会有溃堤风险!因此,做好灾区各地岸堤管涌排查工作,是防汛抗洪最为关键、重要的工作之一。
工作人员仔细为无人艇做好测量前的调试工作
灾区各地堤坝管涌渗水等险情不断,以传统人工巡查方式排查效率较低。无人艇则可根据作业需求搭载声学、光学等仪器设备,调查人员只需根据海图布设测线,无人艇即可按照所设定好的轨迹自动执行测量工作。此次执行巡查任务的无人艇,通过搭载声学载荷,可实现岸堤水下地形地貌的全覆盖式扫描,高效检测人工巡堤难以发现的水下风险点,非常适合执行抗洪抢险任务。
在前一天完成了对作业环境的初步排查工作后,7月23日,在作业现场,防汛抗洪技术小组工作人员顶着酷暑烈日,钻进空间有限的船舱中安装测量设备、调试无人艇。工作人员克服了堤坝底图缺失、江面环境复杂、现场保障条件不足等困难,使用云洲无人艇搭载多波束测深系统进行岸堤检测。仅2小时,无人艇即完成共计14km岸堤的管涌风险点排查,并且,技术小组随即现场快速制作出测量岸堤的水下三维形貌图。
无人艇在为岸堤做“体检”
▲ 左图:本次测量起止路线 右图:无人艇实际勘测成果图
项目组通过对勘测数据进行精细化处理,经排查,判断岸堤整体健康,但存在五处疑似风险点,其中三处为疑似冲刷沟槽,两处为疑似滑塌。
7月23日晚,工作人员连夜编写技术报告,对疑似风险点进行重点分析,给出经纬度坐标、三维结构尺寸和局部高清图,并提出进一步排查与预防的建议。
部分测量数据结果演示
现场工作人员讨论研判测量数据结果
无人艇的测量作业成果,为进一步的险情分析预防提供了更清晰、直观的支撑数据,便于江西抗洪部队指挥人员对下一步行动作出更精准明确的部署。无人艇使抗洪更科学,有效降低了人工劳动强度和伤亡风险,其高效、高精度的测量技术,立竿见影的工作成效,有效提升了管涌、溃堤等风险预警水平,得到了江西抗洪部队指挥部的充分肯定。