想像一下，有这样的一艘船

不用船员就可立即展开工作

在湍急的水流中，可自动驶达目标地点

自带高精度声纳，可捕捉水下声学图像

精准锁定GPS坐标，误差以厘米计算

具备智能避障可有效规避碰撞风险

能远程查看实时数据并采取行动......

这样的黑科技并非只能憧憬，来认识一下

水  下  千  里  眼

云洲小型探测无人船

云洲小型探测无人船设计小巧，操作简便。具有路径规划、自主导航、智能避障等功能，可以实时获取水上视频及水下声学影像数据信息，为【环境监察执法】【消防救生】【救助打捞】【安保检查】【科研考古】【物证收集】等工作人员快速开展排污口清查、水污染应急、可疑物搜寻、打捞等工作提供快速有效的决策依据。

云洲小型探测无人船拥有4小时超长续航，可探测水下150米距离目标物，360°全景摄像头等诸多强项，表现高效且稳定！

150m水下探测距离

1.25cm分辨率

4小时超长续航

360°全景摄像头

25kg大载重

20cm超浅吃水

6m/s最高航行速度

50m自动避障

全天候  多用途

水下可疑物排查

搭载高精度定制侧扫声呐及定位定向仪，可进行水下可疑危险品、犯罪物证等目标物位置、形状、尺寸的排查工作。

目标物打捞 

无人船可快速开展大范围覆盖的水下探测工作，当探测到沉船、物证或遇难者后，可提供准确的GPS位置信息，蛙人和ROV可以依此进行精确打捞，避免长时间水下搜寻作业，极大地提高了效率与安全性。

水污染排查应急

针对人员难以开展工作的水环境污染区域，无人船可全天候进行水上水下污染源定位排查工作，助力环境监察执法部门让非法排污企业无所遁形。

告别传统作业  拥抱智能化时代

自主导航

世界领先的自主航行技术，针对无人船的自主导航算法，让云洲探测无人船可以在无人操控的情况下自主完成任务。

高精度GNSS

集成化的INS惯导

高精度陀螺仪

一键返航

智能避障

无人船在行驶中可实时探测与前方障碍物距离，并采取避让措施，有效避免碰撞。

50米

最大探测距离

10个

障碍目标识别

90°

水平探测角度

20°

垂直探测角度

重量仅32kg，两人即可轻松搬运

分隔封闭内舱设计

具有防沉设计，全封闭防水、防颠覆。

三体M船型

具有很好的航行稳定性，可抗3级风浪。

碳纤维船体

全部采用碳纤维材质，防腐、防磨、防撞损。

模块化设计

核心部件及搭载设备可灵活更换。

基站通信5公里

遥控通信1公里

视频通信1.5公里

支持4G公网通讯

多种动力系统可供选择

SL40型

【喷泵推进】无惧水草、渔网

最大航速：6m/s；经济航速：1.5m/s

适用于流速大，环境复杂的水域环境

TC40型

【外挂螺旋桨推进】即插即用，维修方便

最大航速：5m/s；经济航速：1.5m/s

适用于流速较低，无异物水草的水域环境

任务载荷——侧扫声呐

无人船携带的是一款小巧便携、简单易用、超低功耗的定制型高分辨率侧扫声呐，具备150米探测距离，保证足够的覆盖宽度，沿航迹方向0.3°波束开角，保证高分辨率的成像。

工作原理

侧扫声呐主要用于扫测海底地形地貌，探测水下目标物，通过换能器发射声脉冲并接收水底反射回波，信号经数字量化后形成超清声学图像。

仪器参数

任务载荷——定位定向仪

在大面积水域探测排查工作中，无人船搭载的高精度定位定向仪可以精确定位目标位置和获取具体参数,方便工作人员后续取证。

仪器参数

典型案例

广州某大型国际论坛水域安防服务

任务内容：

为保证一个在广州举办的大型国际论坛水域安保工作的顺利进行，需对城港码头、会展中心码头、水警码头半径约800米范围水域进行全水域水底探测，甄别可疑爆炸物。

任务路线图：

成果：

识图专家组对侧扫数据图像进行辨认后，发现可广州塔码头周围可疑物9处，会展中心码头周围可疑物11处，水警码头周围可疑物9处。

云洲探测无人艇顺利完成水上安保重要工作，备受业界认可，从此成为广州市公安局开展水上警务工作的常规设备。

部分可疑物图像如下：

央视《朝闻天下》栏目报道无人船开展长江入河排污口“大体检”

云洲无人船参与长江入河排污口排查整治专项行动，在重庆专项行动中对疑似排污水域进行污染源探测。

央视《24小时》栏目报道无人船监测不良企业趁雨排污

东至县经济开发区河流污染物苯含量超标136倍，无人船监测发现不良企业趁雨排污，共查处排污暗管10余处。

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