清华大学研发团队突发奇想,开发一款新型无人机,性能公开
转载 2020-06-21 23:01 1号哨所 来源:百家号无人机可谓是目前全球科技领域最受关注的产品,也是目前能直接同时从民用和军用领域双双获利的红利项目。回想十年前,说到无人机可能还是一种小众产品,要么是国家级别的高新产品,要么是大学生探索知识的探路工具,而如今民用无人机已进入千家万户,商用无人机遍地开花,军用无人机更是火热至极。全球各个国家凡是有能力的都在支持自己的企业进军无人机市场。中国近年来在无人机领域所取得的成就可谓旷世惊人,但这也并不代表中国的科研单位和企业停住了脚步。其实无人机的形式多变,只要有创新的心态,有时候只需小小的改变,就能极大地提升无人机的性能。
清华大学是中国最负盛名的工科学院,学生们亲自动手制作的优秀无人机更是数不胜数。据《中国日报》报道,近期清华大学的一个研发团队突发奇想,将无人遥控车的四轮驱动系统集成到了无人机上,实现了两者功能的二合一。样车长1米,宽0.6米,高0.6米,具备高度的人工智能,可以进行三维路径规划,并可以实现垂直起降,空间规划,空中悬停和避障的功能。借助实时感知模块,车辆可以识别不同类型的障碍物或地形。当遇到障碍物或无法在地面上绕过的地形时,车辆可以切换到飞行模式并寻找更适合在地面上行驶的区域。高效,顺畅的工作模式切换将有助于提高运输效率。得益于能源和动力技术的进步,虽然现在无人机的续航时间已经很长,但在工作中,很多时候无人机其实是处于“待机”状态的,这其实白白消耗了能源。而这台新的无人机所带来的理念就是,在未必需要飞行时,该机可以化身为一台无人车,静伏于某个地形下。在落地状态时,它依然可以使用各类传感器进行观测,并根据需要进行短途移动。只有在需要临空观察时,才飞上天空。这样一来,该机就可以在边远地区部署更长的时间,执行长时间的观测任务。这样一个小小的创新,就将无人机和遥控战车合二为一,成倍地提高了效能。
以中国目前一些偏远的边境地区为例,中国的西南和西北边境都是高原山地,地形非常复杂。为了代替这些地区传统的人力巡视,中国的科研人员研发了多引擎大型长航时无人机,无人直升机等装备。这些装备大大方便了边防部队的战备,但也不是没有缺点。大型无人机需要从后方更平整的地区起飞和降落,而无人直升机对场地虽然要求小,但续航时间往往不足。而如果能将四轮驱动系统安装在无人机上,就可以让无人机长时间在某一地点充当固定观察哨,需要移动时再进行飞行即可。无论平时还是战时,这都明显扩展了无人机的使用场景。
研发团队表示该车辆已在城市环境和地形复杂的山区进行了测试,测试结果令人满意。四轮驱动和双重遥控系统都表现完美,未来这些技术都可以运用到更多的无人机中。未来此类技术的无人机可以用于运送货物和执行救援任务,既能用于军队后勤,又能用于民用物流,并且可以集成到智慧城市的智能交通系统中。如果此类无人机实现武装化,携带枪械或者导弹,更是向无人作战迈进的一大步,军队可以更快地实现类似电影中的“遥控作战”。(军务鱼)
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