伴随着技术的不断革新，5G网络的大面积覆盖，AGV导航方式也正朝着多样化的趋势发展。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航几类。

不同导航方式优缺点对比

磁条导航目前主要还是应用在汽车等一些传统行业，但由于今年汽车行业整体下滑，对磁条导航AGV的应用也产生了一定的影响。同时，汽车行业当前也开始尝试激光SLAM等更加柔性化的方式，虽然只是初步阶段，但这也是一个信号，磁带导航未来应用的范围可能会进一步缩小。

二维码导航AGV受电商行业的影响，今年的增速也有一定程度的放缓，不过虽然19年国内电商企业在自动化仓储方面都没有什么大的投入，但从全球AGV市场来看，整体呈缓慢增长趋势。

与磁条和二维码导航相比，激光导航AGV则迎来了初步规模化应用，经过前期各种应用场景的验证，激光SLAM导航AGV开始逐渐得到应用端客户的认可。

未来已来？激光导航AGV已初步实现规模化应用

目前激光导航主要分为两种方式：有反射板的激光导航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航。反射板导航目前在无人叉车领域应用较多，技术现已十分成熟。基于SLAM技术的激光无轨导航更加柔性，目前也已实现了规模化应用。

生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战，相对于各种传统导航方式的AGV智能叉车，激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光SLAM导航AGV规模化应用的基础，同时，企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。

多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大热且优势显著的方向。质子智能无人叉车正是搭载SLAM技术，深度误差可达5厘米内，适用室内外、黑暗等复杂环境，可以轻松避障、导航、自动驾驶。