智能巡检机器人在安顺煤矿“上岗”
转载 2020-06-11 19:36 中国煤炭网 来源:中国煤炭网本报讯 6月2日,河南能源化工集团贵州豫能安顺煤矿主斜井皮带机巡检一改常态,长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的智能机器人开始巡检。至此,安顺煤矿成为贵州省首个使用智能巡检机器人的矿井。
为推动智能化矿井建设,实现“科技保安、少人则安”的目标,安顺煤矿根据生产实际,于5月26日自主安装了这台智能化巡检机器人。该设备能够搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器,可以实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过数据分析,判断设备故障及故障位置,可以24小时自动巡检皮带机。
过去,该矿主斜井皮带机每天需要人工进行定时巡检,受巡检人员个人经验影响,巡检的效果参差不齐,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位等问题。
“以前,只能在皮带运行时巡检皮带机,不但煤尘大,而且巡检时不安全。现在,我们在地面就能操控智能巡检机器人,既安全又便捷。”该矿巡检人员说。
以前,该矿巡检皮带机岗位每班需要职工2人,每天需要6名职工进行巡检,应用智能巡检机器人后,富余人员被安排到其他岗位,实现了安全生产和减员提效的目标。
此外,智能巡检机器人还可以抓拍职工在井下的不文明行为。“自从智能巡检机器人‘上岗’以来,主井大巷至井底的环境卫生变好了,职工乘坐猴车时更有秩序了,职工在井下的行为变得更文明了。”猴车管理员谭友军说。
“智能巡检机器人的正式使用,能够实现事故的超前预判、预警,将事故隐患消除在萌芽状态,有效提升了矿井的自动化水平和安全等级,对智能化矿山建设大有裨益。”该矿负责人何志龙说。(张培军 耀小鹏 周杰)
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【视频】机器人第七轴的基本组成
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