奥普客无人船系统定制开发

转载 2020-05-30 17:00 奥普客科技来源：奥普客科技

OPC无人船系统

控制系统

A 飞控apm

B 树莓派

实际接线

B 定制上下位机控制器

下位机控制器

上位机软件

数传图传电台遥控器

数图控链路系统简介

整套系统包含 2 个部分：地面遥控器、机载端。

一、地面遥控器包含

1、2.4G 无线收发设备：用于发射遥控器控制信号+app 航点操作+接收天空端数据（即数传）飞行数据。

2、内置 4000ma 电池：超低功耗，续航时间 30-40 个小时。

3、挪威进口 2.4g 芯片：100mw 功率，测试可最远 16km 的数传遥控距离，稳定距离在 5-7km。

二、机载智能数传

真正双路冗余设计，非市面常见的双天线单模块设计。spi 优异的算法控制和失步跳频算法。大大增加了弱信号的通讯能力。

在接收遥控信号的同时，预留 TX RX 兼具回传飞行数据给地面遥控器。最大化利用 2.4G 无线带宽，来解决在小型无人机和拥挤空间内 433 和 915 频段不稳定和不抗干扰的缺点。

PWM 和 SBUS 同时输出，并支持设备扩展。

总结：此链路系统最大程度将目前市面上比较成熟的技术整合到一块，并进行针对性的优化，不仅仅增加了遥控数传距离和稳定性，更创新性的把图像也做成智能化，大大的增加了便携性降低了成本，解决了 3dr 数传几十米就断线的尴尬。

低速移动数字网桥

数字无线传输设备，接口形式为RJ45网络协议接口，适合传输基于网络标准的数据流。可以跟ST58T8G系列设备互相通信也可以与ST58T8VC系列和ST58T8VR系列互相通信，实际使用可根据实际情况进行搭配使用，支持AP、WDS、Client三种工作模式，适合传输大容量数据和高清视频信号。※该设备已通过CE认证和无线电委员会认证

高性能双极化全向天线

规格参数
标准协议	IEEE 802.11a/n; IEEE802.3; IEEE802.3u
芯片	Atheros AR7240+ AR9280
SDRAM 内存	32 M Byte
Flash 内存	8 M Byte
网络接口	10/100 Base-T RJ45接口
调制方式	BPSK/QPSK/16QAM/64QAM(OFDM)
传输速率	- 802.11a: 6Mbps/9Mbps/12Mbps/18Mbps/24Mbps/36Mbps/48Mbps/54Mbps(OFDM) - 802.11n: 15 Mbps /30 Mbps /45 Mbps /60 Mbps /90 Mbps /120 Mbps /135 Mbps /150Mbps( MIMO 20MHz) 30 Mbps /60 Mbps /90 Mbps /120 Mbps /180 Mbps /240 Mbps /270 Mbps /300Mbps(MIMO 40MHz)20-MHz 带宽: MCS 0~15 支持数据速度 40-MHz 带宽: MCS 0~15支持数据速度
频率	5.15~5.35 GHz 5.47~5.7 GHz 5.745~5.825 GHz
传输功率	Up to 29 ± 2 dBm
接收灵敏度	-92dBm @ 11Mbps, -73dBm @ 54Mbps, -73/-69dBm @ HT20/HT40 MCS15
安全	- 64-bit/128-bit/152-bit WEP 加密 - WPA/ WPA2 (-PSK using TKIP or AES) WPA/ WPA2 (-EAP using TKIP); - 802.1x Authenticator; Hide SSID in beacons
天线增益	内置18dBi天线或外置高增益天线
操作模式	Operation Mode – AP/ Client Bridge/ WDS Bridge PtP and PtMP (up to 8 links) Channel Selection (Setting varies by Country)
软件和固件支持	支持DHCP Server / Client 支持隐藏 SSID 支持站点隔离支持生成树协议Spanning Tree settings 无线访问可通过MAC过滤方式（支持高达50条）基于WEB的访问配置，支持流行的浏览器 (MS IE, Netscape…) 网络配置和升级可通过web界面进行操作支持VPN pass-through (PPTP, L2TP, IPSEC) 支持系统日志设定支持SNMP v1/v2c 支持MIB : MIB I, MIB II (RFC-1213)和私有MIB 长距离传输: 1~30 Km (ACK timeout) 支持信道带宽20 或 20/40 MHz 自动选择支持Ping function and Trace Route function 支持 QoS(WMM)
工作环境	工作环境:-30 ~ +70°C,工作湿度:10~90%; Operating 存储环境:-40 ~ +70°C, 存放湿度:10~90%
操作系统支持	Windows 2000/XP/Vista Home Basic/Windows 7