FVR-90是由L3哈里斯技术设计和开发的垂直起降（VTOL）无人机系统（UAS）。长期使用的UAS配备了获得专利的混合四旋翼（HQ）技术，该技术可提供创新的解决方案，以确保比传统的VTOL平台更高效地运行。它结合了四旋翼飞机的VTOL功能与固定翼飞机的效率，速度和航程。FVR-90是一款功能强大的Group3UAS，具有Group2系统的占用空间。它不需要发射器，并且能够执行联合强制进入（JFE）操作，该无人系统在陆地和海上密闭空间中提供VTOL功能。2019年6月，L3哈里斯技术在美国印第安纳州阿特伯里营地的空军研究实验室完成了一次示范，演示涉及将FVR-90平台与AFRL警戒控制站（VSCS）及其UxAS模块集成在一起。

FVR-90是由L3哈里斯技术设计和开发的长航时VTOL无人机系统

一、主要参数指标

项目类型：无人机系统制造商：L3哈里斯技术长度：2.48米宽度：4.8米最大载重：10千克（22磅）最大起飞重量：53千克速度：65公里最大续航：15小时升限高度：5,000英尺

二、设计和功能

FVR-90UAS的长度为2.48m，宽度为4.8m，最大起飞总重量为53kg（117lb），可以由飞行员和维修人员进行操作。UAS是一种创新的模块化解决方案，具有跑道独立性和无与伦比的耐用性，可以在严峻，海上和密闭环境中执行任务。FVR-90 UAS与混合式四旋翼技术集成在一起，具有长寿命 VTOL功能。无人飞机无需发射和回收设备，并且由于部件少而易于运输。它具有模块化的机头和两个硬点，可根据要求实现最终用户对有效负载的简单集成。UAS降低了初始系统成本并降低了运营成本。

无人机在陆地和海洋环境中执行VTOL操作

三、有效载荷

无人飞机系统的最大载重量为10千克（22磅）。它还可以通过前端隔板通用接口支持有效载荷模块化，以适应各种客户特定的有效载荷。主要有效载荷需要200W的有效载荷功率和28VDC的电压。还提供专用净荷GPS天线的机械装置。所述UAV可以用WESCAM MX-8稳定的多传感器，多光谱成像系统被安装。电光（EO）和红外（IR）系统基于带有六轴内部无源隔离器的四轴云台。它集成了具有2.75°至28.4°视场（FOV）的中波红外（MWIR）摄像机和具有1.53°至30.0°FOV的互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器。它还具有1类激光测距仪和3852b类激光照明器，其波长为852nm。该飞机有一个带6轴内部无源隔离器的4轴万向架。

四、导航与控制

该飞机使用主要和次要数据链路，主数据链路的延迟小于500毫秒，数据链路的传输速率在60 km时为40 Mbps，在100 km时为1 Mbps。如果失去联系，UAS可以自动游荡，着陆并返回基地，UAS的声音探测范围为3公里，飞机上没有存储关键数据。该无人系统可以安装可选的通信系统，包括用于GPS拒绝操作的M代码接收器和铱星卫星通信，UAS由配备有Windows平板电脑或笔记本电脑的小型移动地面控制站控制。

无人机最大续航时间为15小时

五、性能

部署UAS所需的时间约为1小时，飞行前和飞行后维护过程需要30分钟，无人机的最大游荡速度为65公里。根据安装的有效载荷，无人飞机的最大续航时间为15小时，它可以达到5,000英尺的最大运行高度。