2020年，在“黑天鹅”事件的叠加效应下，移动机器人在更多的领域被认知、认可和验证，比如在餐厅、酒店、医院、商场、园区、电站等场景下执行安防、巡检、配送、消毒、检测等任务，需求拐点到来。

从需求端来看，第一代传统物流靠人工搬运，可以把它理解为“农耕时代”；第二代靠磁条小车进行搬运，变成了“铁路时代”；第三代仓储中对二维码AGV广泛应用，进入“公路时代”。

如今第四代为激光视觉导航的方式，不需要部署“任何辅助设备也可以完成自动搬运，可以比作人的眼睛和人的大脑，开启智能化全自动时代。

国内现在大部分无人叉车AGV采用反射板导航的方式居多，采用的是SICK或者NDC的解决方案，缺乏核心技术，实现相同功能的前提下产品价格相对高一些。当然也有不少AGV本体商自主研发导航技术，基于环境自然导航、视觉导航等，现阶段主要还是以激光导航为主，其中激光导航中基于环境自然导航方式必然是趋势，国内很多厂商已经在研发无反AGV导航，从目前市场了解来看，很多厂家已经可以做到“无辅了”当然也是需要一点辅助设备的，但不需要像以往那样贴二维码或者反光柱那么多了，从前10根柱子现在可以用1-2根完成，虽然没达到全面无设备，至少在工业领域又是进了一步。而且已经在很多的项目中使用了。

长期来看，客户需求不会消失，中国经济正处于新旧动能转换的阶段，星星之火，可以燎原，而前提是坚持长期艰苦奋斗。十年磨一剑，霜刃未曾试；而今东风起，平步上青云。