迪夫特多功能无人船测量平台
转载 2020-05-06 14:37 迪夫特 来源：迪夫特一、迪夫特DFT XBOAT-1200Pro多功能无人船测量平台。
DFTXBOAT1200Pro是一款便携 、易操作、多功能无人船 。船体配备可拆卸浮筒 ，可以令船适应恶劣的环境水域。 另外 ，船身设计有仪器舱，可搭载TOSLON 测深仪 、侧扫声纳 、ADCP等多种仪器 。目前已出口至意大利 、 英国 、法国等多个国家。产品以卓越的品质和性能赢得了客户的一致信任 。
图1图2图3：简单轻便，方便携带。
图3图4：设置简单，规划航线，自主测量。
图5图6：数据清晰，一目了然。
适用范围 ：水库 、大坝 、水电站 、水渠 、湖泊 、中小河流等水域
产品优势：全自主研发·系统集成度高·性能稳定·维护简易
可搭载多种设备
DFT XBOAT 1200Pro可选配搭载TOSLON 测深仪 、自动驾驶仪等 ，实现无人控制及远程观察水下深度 及地貌 。同时在船侧保存高分辨率声呐原始数据 ，供后期格式转换为 ＊.csv/*.txt文件 ，符合Hypa ck 等多数专业水文软件的格式标准 。另外还可以根据需求配置 ADCP 、侧扫声纳 、水质取样设备 、巡河 摄像机等 。
搭载TOSLON 测深仪HXF- 160/ 260/260D ，结合专业 软件生成水下 3D轮廓。
搭载TOSLON 自动驾驶系统 Xpil ot lOOOp ro ；利用Google eart h 自动规划行驶轨迹。
船体中间有仪器舱 ，可搭载多种型号ADCP（ 多普勒流速仪 ） 。
技术参数
| 船体尺寸 | 119X62.4X23cm |
| 船体材质 | HDPE |
| 船体自重 | 13Kg |
| 最大载荷 | 35Kg |
| 吃水 | 0.12m |
| 防尘防水 | IP65 |
| 船型 | 可拆卸式三体船 |
| 抗风浪等级 | 4级风、2级浪 |
| 推进器 | 双无刷16.8V直流电机 |
| 船运 | 4节（2.0m/s) |
| 电源 | Ix14.8V24AhLi-ion13Bttcry |
| 电池续航 | 2.5小时 |
| 电池安装方式 | 可拆卸 |
| 马达安装方式 | 舷外挂机（开合角度可调节） |
| 导航遥控 | 标准无线遥控器 |
| 导航遥控频率 | 2.4GHzFHSS |
| 导航遥控距离 | 700M |
| 遥测数据范围 | 高达1.Skm(91SMHz)全5点范围（4GLTE) |
配置
| 标准配置 | |
| 序号 | 产品 |
| 1 | 船体，推进器，动力总成 |
| 2 | 标准2.4G遥控器 |
| 3 | 24AH16.8V动力但也池 |
| 4 | 充电 |
| 5 | 电池防爆箱 |
| 选配 件 | |
| 序号 | 产品 |
| 1 | 测深仪 |
| 2 | 自动驾驶仪 |
| 3 | 工业平板电脑 |
| 4 | 三脚架 |
| 5 | RTK |
二、南京迪夫特DSV730无人船测量系统
内河、湖泊、水库你的测量平台新选择为浅水低流速测量而生
| 项目 | 船期参数 | 项目 | 遥控器参数 |
| 尺寸 | 70cm*44cm*27cm | 通道仓 | 6 |
| 重量 | 不足9kg（带电池） | 数据分辨率 | 1024级 |
| 续航 | 超过6小时 | 输入电压 | 12V(1.5VAAx8) |
| 航速 | 最高3节（1.5m/s） | 低电压报警功能 | 低于9.5V图标开始闪烁 低于8.5V蜂鸣器报警 |
| 供电 | 2块12000 mah /12v锂电池 | 关机报警功能 | 开机无操作1分钟后蜂鸣器报警 |
| 控制 | 2.4G手动遥控，500米距离 | 外形尺寸 | 302*190*93毫米 |
| 安全 | LED行船灯 | 整机重量 | 590克 |
搭载迪夫特DS400测深仪技术参数
| 项目 | 船期参数 | 测深仪 | 遥控器参数 |
| 尺寸 | 70cm*44cm*27cm | 测深仪 | 迪夫特DS400单频测深仪 |
| 重量 | 不足9kg（带电池） | 频率 | 400KHz |
| 续航 | 超过6小时 | 量程 | 40米（DS200可测100米） |
| 航速 | 最高3节（1.5m/s） | 精度 | 1 cm ± 0.1% |
| 供电 | 2块12000 mah /12v锂电池 | GPS | 适配主流的GPS品牌（串口输出） |
| 控制 | 2.4G手动遥控，500米距离 | 内部存储 | micro SD card( 4~32Gb) |
| 安全 | LED行船灯 | 数据格式 | *.tsl3/ *.csv / *.txt |
| 数传 | 5.8G射频点对点，1公里 |
测深仪参数
| 结构参数 | 外形尺寸 | 15.5 x 8.8 x 3.3 cm (L * W *D) |
| 显示器 | 128 x 64 pixels FSTN sun viewable LCD | |
| 重量 | 0.5 kg( | |
| 环境 | 使用温度 | -5°C – 50°C |
| 使用湿度 | 95% | |
| 防护等级 | IP56 | |
| 供电 | 功耗 | 0.85 w |
| 内部电池 | 高容量可充电锂电池 | |
| 外设供电 | 4.2 V | |
| 充电器 | 12.6V | |
| 声呐(455 kHz) | 深度范围 | 0.6 – 40 m |
| 刷新速率 | 1~15Hz | |
| 手动增益 | 25% 50% 75% 100% | |
| 声速 | 1350 – 1750m | |
| 深度补偿 | 0 – 10 m | |
| 精度 | 1 cm ± 0.1% | |
| 分辨率 | 1 cm | |
| 数据存储 数据接口 | 内部存储 | micro SD card( 4~32Gb) |
| 数据格式 | *.tsl3/ *.csv / *.txt | |
| GPS接输入 | NMEA 0183 | |
| 数据输出 | NMEA 0183 / Odom / DESO |