文章来源：VDMA 德国机械设备制造业联合会

翻译：减法兽

导 读

现代工厂和存储系统

自动引导车辆

5G

车辆互联通用接口VDA 5050

飞翔的瑞士军刀

现代工厂和仓储系统

穿过大厅的车辆，像施了魔法一样，安全地运输货物。在现代工厂和仓储系统中，如图1，这种自动引导车辆长期以来一直是日常生活的一部分。内部物流正变得越来越自主。如果地面条件不理想，无人机会接管。

图1 现代工厂和仓储系统

自动引导车辆

自动导引车辆 （AGV） 如图2所示，实际上已经出现了大约 60 年。然而，由于新的导航技术、数据处理计算能力的提高和现代传感器技术，它们现在正经历着巨大的提升。如今，设计和部署此类车辆的技术可能性与生产和物流客户的愿望完美匹配。在现代生产中，需要最大的灵活性。尽管产量大，但趋势是产品个性化，这意味着要加大生产规划力度，包括材料供应。零售行业在线业务的持续增长也要求供应商和物流服务提供商快速、高效地进行处理。刚性工艺既不能缓冲订单高峰，也不能改变生产要求。因此，AGV 是流程链中一个灵活且使用越来越多的组件。

图2 自动导引车辆 （AGV）

德国凯傲集团KION GROUP AG执行董事会主席、VDMA物料处理和内部物流协会执行董事会主席Gordon Riske说：

"在内部物流领域，未来已经成为现实，将经典的机械工程与高度复杂的软件能力相结合：自主驱动的叉车和自动化仓库是满足客户快速可靠交付产品愿望的核心答案——最好在同一天。"

5G

它们过去在固定路线上被跟踪，而如今 AGV 却由于各种导航技术而自动找到了自己的路。为了使系统能够尽可能自主地工作，必须实时提供各种数据，以便进行分析和处理。这不仅需要适当的计算能力，还需要快速稳定的网络。在这里，新的移动无线电标准5G提供了大好机会-特别是对于拥有所谓的内部网络的公司-进一步提高现有AGV的自主权。

车辆互联通用接口VDA 5050智能工厂的另一项重要任务是不同系统的联网。需要的是一个新的接口，AGV和控制软件可以独立于制造商相互通信。为此，设置了 VDA 5050 接口项目。自 2017 年下半年以来，由 AGV 用户和 AGV 制造商组成的项目团队在德国汽车工业协会 （VDA） 和 VDMA 材料处理和内部物流协会的协调下，一直在努力开发这种新的接口。它将使各种车辆，如图3所示，无论类型、能力或技术使用，能够集成到一个共同系统中，并在复杂流程的框架内协同工作。接口上的工作已经包括两个里程碑：一方面传输订单和状态数据，另一方面在共同坐标系内导航。

车辆联网是推进工业4.0的重要因素。然而，未来智能工厂还将将车辆与单个生产机器或生产岛屿连接起来。例如，可以通过开放通信标准 OPC UA 来实现，VDMA 及其成员公司正在开发语法- 所谓的伙伴规范。

图3 多种AGV相互通信

飞翔的瑞士军刀无人机（无人驾驶飞行器）如图4所示，正在征服物流和工业中越来越多的应用领域：无论是作为航空支持，以确保工厂场地的安全，用于勘察建筑工地，作为检查线路和机器的飞行眼睛，在检测化肥要求和工厂健康领域，还是在仓库中进行盘点，还是作为运输无人机——可能的应用几乎是无限的。尤其对于机器和工厂制造商而言，无人机可能成为其产品组合中令人振奋的补充。

30亿欧元——到2030年，德国无人机市场将从目前的5.74亿欧元增长到这个金额，主要通过商用无人机。

无人机行业仍然相当年轻，主要以初创企业为特征。根据德国航空运输协会（BDL）和德国航空航天工业协会（BDLI）的一项研究，到2030年，仅德国无人机市场就将从5.74亿欧元增长到近30亿欧元，主要由商业部门推动。126，000架商用无人机可能在德国投入使用。

社会对无人机的接受度也在增长。诸如运送药物或实验室样品，以及由消防队和水上救援使用无人机进行救援行动等应用促成了这一点。正如无人驾驶航空协会的一项调查表明的那样，技术应用也得到了积极评价：根据这项调查，来自对使用无人机进行技术安装、交通基础设施和电力线路目视检查，以及对工业厂房观测的人群的认可也特别高。

图4 无人机

德国Emqopter GmbH 董事总经理 Marvin Bihl 强调：

"除了社会接受的应用（如紧急医疗物品和样品的运输）外，安全和可靠性在德国空域接受无人机方面发挥着决定性作用。对我们来说，这是我们解决方案开发中最重要的两个方面。