工件太重,柔性夹爪抓不稳?选它就对了!
转载 2020-04-21 17:13 柔触机器人 来源:柔触机器人全新一代灰色增强型手指
结构不变
夹持力提升300%
更强 更稳 更准
体验过柔触夹爪的朋友都知道,柔触夹爪主要的优点是柔软,甚至可以轻柔的拿起一颗生鸡蛋的蛋黄而没有任何损伤。单个常规手指模块0-7N的夹持力,在应对食品、3C或是服装行业中单件不超过500g重量的产品时十分合适。可是在面对更重、更硬的材质,比如金属工件时,柔性手指就显得柔软有余,夹持力不足,尤其高速运动时容易晃动,影响抓取稳定性和定位精度。
柔触经过长时间的研发与摸索,推出了灰色增强型夹爪,达到柔性与强度的完美结合。
增强型夹爪在保证原有手指安装方式与外形尺寸不变的前提下,通过复合材质与内部结构的优化,单个手指的夹持力提升3倍,相应的最高工作气压也从原来标准版手指的120kpa 提升至300kpa。单指的夹持力最高可达21N,已接近或超过部分气缸型夹爪的夹持力。
●夹持力增大了,工作气压增高了,使用寿命会受影响吗?
柔触出厂的每一件产品,都经过十分严格的质量把控,新品上市前,也经过长时间的老化及耐久试验。因此,我们同以往一样,承诺百万次以上的使用寿命。
● 如何选型与安装
首先,您需要下载柔触选型手册V2.5或以上版本,柔触增强型手指模块的型号为[H], 您只需在订货时,在标准手指型号后标注[H], 即代表增强型手指,手指外形尺寸、安装方式、安装接口与标准款完全一致。也就是说,如果您是柔触的老用户,仅需更换手指备件,调高工作气压(应≤300kPa),即可升级为增强版夹爪。
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