近年来，国内AGV系统的使用也成为物流方案中的一个亮点之一。但是通过对AGV分布行业的特点分析以及本人多年来接触客户端的经验来看，很多人对AGV有很大的误区，在规划上改了又改。应用领域狭窄，基本局限于高利润行业。如烟草行业中的AGV数量约占市场统计台数的50%左右，紧随其后的是印钞等金融行业。而更应该发挥其优势的重型制造业，印刷造纸业，食品医药业以及无尘制造业等却难以见到AGV的身影。某公司在中国的AGV业绩中也有近60%的系统是出现在烟草行业中。多数规划系统的厂商设计集成能力不足。国内的物流界发展迅猛，但短时间的爆发性成长并没能掩饰住国内公司系统设计经验不足，集成分析能力不足的现状。而由此产生的设备单价恶性竞争，刻意强调单机性能的现象往往会使设计的初衷进入误区，事倍功半。加上部分客户追求最新、最先进和惟我独有的心态，两者的节拍运作常常会导致一个投资大，浪费大的系统出现，同时使许多人对AGV的作用也产生了怀疑。 

物流系统的设计目标是以整体流程的效率化，简洁化为基础，以有效的解决方案促使客户实现利益最大化为目的。在此就AGV系统的合理性设计策略提出几点建议。

1、从AGV的性能特点考虑系统构成

AGV具有前进、反向、转弯等走行功能，但由于其适合运用的场合多为跨区域设计，且人机交叉，所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环境来看，其搬运能力也只有15次/h左右，与有轨搬运小车STV(可达到250m/min的速度)等相比，根本称不上高效率。尽管蓄电池的技术水平已有突破性的发展，比如某公司的专利产品具有1:10的放电率，但是其智能充电方式和电池寿命又是降低效率，提高成本的一大要素。因此相邻生产工艺间的搬运形式并不是AGV的优势。

2、从AGV的性价比考虑系统

在汽车、钢铁制造业，印刷造纸业等行业，产品多属于超大超重类型，物流量并不大而且物料保管区域及加工区域有一定的距离。在既不影响人流走向及其他物流动线，又能简便安全地搬运物料的前提下，相比投入大吨位特殊叉车和必须对应的操作人员来讲，AGV的使用会成为一个高性价比的解决方案。同样在食品、制药包括烟草行业，将大量分散的制造设备有机地结合起来，而且对应于设备布置变化的灵活性也是AGV发挥其优势的一个领域。在液晶生产等电子洁净化环境，危险作业环境等特殊需要行业，AGV更是最适合的搬运手段。目前国内的AGV应用仅限于少数有经济实力的行业，但这只是发展变化中的一个中间点，当上述相关行业的产业规模和物流整合到达一定的水平之后，AGV的应用范围和形式会进一步拓宽扩大。