DARPA Gremlins X-61A 无人机首飞成功
原创 2020-01-22 09:48 Bill 来源:无人机网Dynetics宣布其无人驾驶X-61A Gremlins飞行器(GAV)已成功完成首飞。据了解,X-61A是为DARPA的Gremlins程序而开发的,该程序旨在开发能够低成本和可重复使用的无人机系统。该测试的成功意味着项目已进入第3阶段演示目标。该阶段将进行最终的飞行测试,以演示在30分钟内布置四个GAV的能力。Dynetics先前参与了该项目的前两个阶段,并被评为第三阶段的最佳执行者。
据了解,该试验在犹他州盐湖城附近的杜格试验场进行。测试是从一架C-130A运输机上发射X-61A开始,然后进行1小时41分钟的自由飞行。测试目标包括:
演示从C-130成功发射GAV
演示速率捕获,机翼部署,发动机冷启动以及过渡到稳定的动力飞行
收集有关GAV子系统运行和性能的数据
验证空中和地面指挥和控制系统,包括数据链路性能以及空中和地面控制之间的切换
部署GAV对接臂
演示GAV的飞行终止和地面(降落伞)恢复(仅演示系统-不属于操作系统的一部分)
与飞机运行系统相关的所有测试目标均成功达到,并且部署的伞形降落伞使得GAV结束飞行任务。但是在地面恢复阶段,由于未能成功打开主降落伞,这架飞机产生损失。
Dynetics Gremlins计划经理Tim Keeter评论道:“这次飞行标志着Dynetics和Gremlins计划的历史性里程碑。飞行任务十分流畅,我们的指挥和控制系统使我们能够在整个飞行过程中可以完全控制任务中的飞机。另一方面,飞机的损失也激励我们为第3阶段建造其他4个GAV更加努力。总的来说,我很高兴看到所有的辛勤工作得到回报,我们很高兴继续保持这一势头,争取在2020年初实现首次空降回收。”
X-61A的首席工程师布兰登·希勒(Brandon Hiller)表示:“这次飞行测试验证了我们在过去两年半中执行的所有工程设计工作,分析和地面测试。我们对飞机的性能和整体设计充满信心,飞行中的遥测数据与我们的建模预测非常相符。我们的团队为在如此短的时间内实现这架独特飞机的首飞付出了巨大的努力,同时也希望能够尽早把这个产品交付给国防部。“
Dynetics Gremlins团队由代表该计划的一流公司组成,包括Kratos Unmanned Aerial Systems、Williams International、Applied Systems Engineering, Inc.、Kutta Technologies,Inc.、Moog Inc.、Sierra Nevada Corporation(sncorp),、Systima Technologies,Inc.,Airborne Systems。
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