当前，移动机器人以其自主灵活、高效便捷的优势在各行各业得到了广泛应用，助力用户解决产线对接、物料搬运、货架运输、产品出入库等工作，节省人力的同时提升运输效率。

那么移动机器人都是如何工作的呢？今天小仙就带大家一饱眼福：

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产线对接

场景描述

在某一日化产品包装车间，需要将贴签产线的成品运输至喷箱包装车间辊筒线。仙知携手集成商实施了该项目。

方案亮点

高效精准   仙知基于AMB的辊筒机器人通过激光SLAM算法，重复定位精度在±5mm*以内；机器人响应速度快，可以高效完成作业任务，助力用户车间轻松实现产线对接。

*实际值取决于环境条件

2

多机协作  智能出库

场景描述

在某一大型仪器仪表制造企业，由于仓库面积较大，需要将人工打包好的产品运往库外缓冲区，再由人工叉车取料装车。仙知为用户提供了智能出库解决方案。

方案亮点

自主灵活    仙知机器人采用激光自然轮廓导航，自主灵活性强；且无需对现场进行改造。

多机协作    基于用户现场情况，仙知采用了基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车与基于SRC的旋转顶升机器人，并通过自主研发的多机调度系统RoboRoute对两种不同类型的移动机器人进行统一调度。

3

仓库与产线之间的物料运输

场景描述

在某一汽车零部件加工车间，需要将仓库的满料架运往车间产线，待人工取走货物后再将空料架运回仓库。仙知携手集成商实施了该项目。

方案亮点

料架识别    仙知提供的基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车搭载料架识别功能，能够自主识别料架的位置与姿态，始终准确叉取料架。

安全防护    基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车支持多种传感器安全防护，包括导航激光、避障激光、安全探照灯、3D相机、安全触边等，保证了作业过程中人员和货物的安全。