无人机系统组成与介绍——航空器平台动力装置
转载 2019-12-29 09:55 不务正业的菜鸟 来源:百家号大家好今天小编在这里继续给大家介绍一下航空器平台,主要介绍一下航空器平台上的动力装置。今天要介绍的这个航空器平台呢就是大家平常比较容易接触到的多旋翼飞行平台。比如说大疆系列的产品大多数都是多轴飞行器。多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
六轴飞行器
多轴飞行器与固定翼飞行器对比来看是有它独特的优势的,多轴飞行器能够做到垂直起降,在空中长时间悬停,结构简单,价格相对来说便宜一些。从从操控方面来看多轴飞行器比固定翼飞行器更加容易上手。之后的内容我们就主要从多轴飞行器来展开讲。下面我们来讲一下航空平台中的动力装置。
动力装置:无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。分类:无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
活塞式发动机
电动机
活塞式发动机也叫往复式发动机,由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机,它通过燃料在气缸内的燃烧,将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。活塞式发动机使用燃料主要是汽油。发动机响应的比较慢,而电动机因为是用电池作为动力,所以响应的比较快。现在的微型无人机中普遍使用的是电动动力系统,电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。想在的多旋翼无人机就基本上都是用电动机提供动力了,大家要是有兴趣去的话可以在网上百度一下相关电机的知识,小编会在明天给大家继续详细的讲解无人机电机的相关知识。
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