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SKC V8—适用于无人机、无人车和无人船的全自动驾驶仪

转载 2019-11-29 22:01 SKC服务号 来源: SKC服务号

本文图片来源于网络,正文约1777字,阅读需要三分钟,思考加阅读需要很久。

写在前面

新一代的SKC V8飞控,一如既往的继承于开源Ardupilot项目,并在此基础之上进行了革命性的创新和优化;

我们翻译了大量的国外文献资料,期望让每个人具备更好的飞行调试技术和诊断经验;

我们认为创新和共享精神是行业发展的核心动力,无人机和自驾仪(飞控)技术不应是少数人的利益工具,我们将为具有创新或分享精神的用户提供大力支持;

产品规格

硬件版本:FMU V3;

核心处理器:STM32F427;

通道处理器:STM32F103;

PPK处理器:STM32F405;

飞行数据存储:固态闪存512MB;

PPK拍照存储:固态闪存512MB;

IMU传感器:工业级;

空速测量精度:0.5m/s;

空速测量范围:3m/s~50m/s;

RTK模块:Trimble BD910;

卫星频率:GPS L1、GLO G1、BDS B1;

更新频率:20Hz;

自主精度:30厘米;

RTK/PPK精度:2厘米;

GPS冗余保护:支持;

PPK导出:RINEX 3.0;

倾斜摆动舵机:支持;

电压监测:2路,电压最大14S;

BEC供电输入:5V;

舵机电压监测:支持;

舵机隔离保护:支持;

电压监测精度:0.1V;

电流测量范围:75A;

电流校准:上电自动;

防静电保护:14kV;

外壳材料:铝合金CNC;

尺寸:64.5x53x23.5mm;

重量:自驾仪:100克、GPS天线:15克;

工作温度:-40℃ ~ +80℃;

防护性能:IP51;

数传电台模块型号:P900;

链路延时:100毫秒;

链路距离:30公里;

通信频率:902-928MHz跳频;

数传电台模块型号:H24A;

链路延时:100毫秒;

链路距离:20公里;

通信频率:2.4GHz跳频;

WIFI地面站

多机通信:支持;

地面转发:支持;

网络协议:TCP;

USB地面站

多机通信:支持;

USB串口:支持;

TTL串口:支持;

RS232串口:支持;

自驾仪接口

数传天线:采用IPX转SMA线直出;

RTK天线:MMCX接口,配套MMCX转SMA馈线;

空速口:硅胶软管∅2mm直连;

USB接口:飞控固件、独立POS和PPK数据;

B1:第1路电压监测,最高14S电压输入;

5V:BEC 5V供电输入,额定电流要求最低3A;

GD:地线;

B2:第2路电压监测,最高14S电压输入;

CR:霍尔电流传感器信号;

RP:转速传感器信号;

RC:SBUS接收机输入;

V0:SBUS接收机供电;

C1-C10:10路通道输出;

V1-V4:4路舵机供电、每路峰值电流0.7A,支持隔离短路、支持银燕ES3054、KST DS125MG;

4T/R:飞控SERIAL4串口、出厂设置为GPS串口;

CL/DA:I2C传感器、磁罗盘支持HMC5983和IST8310、超声波支持权盛电子;

5T/R:飞控SERIAL5串口、用户自行设置;

H1-H5:5路相机热靴、5路分别记录POS和PPK;

SO:相机快门输出、直连相机快门接口;

指示灯:拍照触发闪烁0.1秒、热靴触发闪烁0.3秒、数据存储中常亮;

WIFI地面站

XT30/XT60:供电输入,支持3S~6S;

数传天线:SMA接口;

指示灯:白色:数传信号、蓝色:WIFI信号、红色:电源;

USB地面站串口

USB串口、TTL串口、RS232串口;

供电:USB供电、5V-18V供电;

指示灯:白色:数传信号、蓝色:WIFI信号、红色:电源;

地面站软件下载MissionPlanner

官方免费版1.3.68:https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/MissionPlanner-latest.msi;

天行健付费版:https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/FTime_2.8.8.4.zip;

全国高程数据:https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/srtm.zip;

IP地址搜索工具(不必须):https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/AT_Setup_V1.0.4.zip;

SKC部分装机步骤(赠飞龙固件)

刷写机型参数文件:

刷写PID参数文件:

加速度六面校准:

磁罗盘室内粗略校准:

遥控器校准,完成后如发现提示警告,将未用通道的RC(n)_TRIM设定为1500:

设置飞行模式,根据个人喜好,例如:

安装飞控至飞机,检查磁罗盘安装位置附近8厘米内没有电机线、舵机线、电源线,如果有必须先调整走线或安装位置;

连接电机、电调信号线,通道定义如下:

C1:左副翼;

C2:升降舵/左V尾;

C3:右副翼;

C4:方向舵/右V尾;

C5:旋翼电机1;

C6:旋翼电机2;

C7:旋翼电机3;

C8:旋翼电机4;

C9:油门1/倾转舵机1;

C10:油门2/倾转舵机2

校准飞控安装水平位置:

校准固定翼舵机位置和方向;

校准旋翼和固定翼的电调行程和方向;

设定低电压保护参数BATT_LOW_VOLT:

设定电池容量参数BATT_CAPACITY:

最后不要忘记!第一次飞行前,请在室外校准磁罗盘!

超级赠品飞龙EPO固件下载:

https://pan.baidu.com/s/18gMAtRyDi4qacWp5N1frwg

市场参考价(不含税)

H24A数传电台版本,2.4G频段标称20KM:

SKC V8+H24A:2499元/套(五套起订);

H24A数传电台:999元/对;

P900数传电台版本,标称30KM:

SKC V8+P900:4800元/套;

SKC V8+P900+RTK/PPK 900M:6500元/套;

P900数传电台:2500元/对;

高洪兴:

单位名称:山东兴测信息技术有限公司

联系电话:18660791863

微信号码:hheice

张骞:

单位名称:江西梵识智能科技有限公司

联系电话:18650808620

微信号码:knowingzq

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