从2017年开始，SCARA就已经成为轻负载机器人中增长最快的细分品类之一。据不完全统计，2018年国内SCARA销售量将近3万台，同比增长约20%。SCARA领域激烈竞争从不断入局的企业和价格的厮杀以及应用场景的丰富可见一斑。

从入局的企业来看，ABB、发那科等主打六轴机器人的企业纷纷推出了SCARA机器人新品。而像拓斯达这样的综合服务商也加入这一赛道，在今年工博会上，拓斯达通过新品拓星辰1号预售会连签三单，来势汹汹。

从新品上来看，2019年截至到目前，已经有包括雅马哈、发那科、众为兴、拓斯达、天太机器人、艾利特、李群自动化、天机机器人等在内的企业都推出了SCARA新品。而纵观工博会上的企业，在推出新品的同时，各企业都展示了关于SCARA的应用方案：软件加持、多机协作更加普遍、螺丝锁附竞争激烈。

01 新品迭出

为满足电子市场快速增长的需求，史陶比尔推TS2 SCARA ESD防静电版本机器人，专为防止静电释放敏感环境设计，能安全操作电子元器件，如PCB 组装、视觉检测、产品测试及电子数码产品的包装。

针对特殊的应用环境，华数机器人也推出了HSR-HC403四轴高防护机器人，负载3KG，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。

拓斯达推出拓星辰系列产品，其中，“拓星辰Ⅰ号”采用自主研发的星辰控制系统、伺服驱动、视觉算法等，循环时间为0.38s；“拓星辰2号”的开发团队依托SCARA系统技术，基于星辰系列机器人控制系统，用于更复杂工面加工，如球面、不规则表面，便于二次升级，降低成本，为实现华为5G产线线性模组设备而改造。

02 软件加持

随着SCARA竞争的加剧，硬件越来越趋同，而企业之间的竞争则越来越体现在软件的应用上。

除了在本体结构上进行创新之外，众为兴更是在软件上下功夫，其SCARA 机器人在软件部分启动了二次抑制算法完全消除末端振动；此外，在发布SCARA机器人控制器新品QC410的同时，众为兴也正式上线了与之配套的编程软件AR Studio。

今年的工博会上，台达机器人推出了全新的系统整合软件DIAStudio（台达思图），能在单一平台上为客户完成产品选型、PLC（可编程逻辑控制器）编程、产品参数设定、设备系统调试与HMI（人机界面）规划，可满足日益复杂的系统。

新松携基于新松工业软件&控制平台运行的SRH5B-600 SCARA机器人也在此次展会上亮相，SRH5B-600 SCARA型机器人采用新松工业软件&控制平台多通道独立控制架构，由CNC控制器的一个独立通道完成机器人的控制，可实现单机器人高速度、高精度的运动控制，并可实现与其他控制通道的机器人、机床等设备进行联动、协作。

03 工作站“突围”

从应用上来看，为了实现差异化竞争，企业纷纷推出了以SCARA为核心的工作站，也就是专机。比如SCARA螺丝机和点胶机。

正如台达集团-中达电通机器人产品处经理林敬佑所说，随着制造产业智能化进程的深入，机器人的应用也在逐步细化。

在爱普生带来的自动化解决方案，其单轴压力传感器螺丝锁附解决方案使用爱普生SCARA机器人LS6、爱普生压力传感器、爱普生视觉系统PV，搭配第三方电批模组。同时，数据可实时监控，并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数，便于分析处理。

众为兴聚焦包装、食品等对机器人需求高成长的应用领域，也加大了锁附等专用机器人的市场开拓。PR5216S专用锁螺丝专用四轴机器人及方案，充分集成智能电批的功能，有效解决了浮锁、滑牙滑槽、扭力不一致等锁附工艺问题。

在此次工博会上，众为兴带来的双机锁附拆卸循环工作站一台吹气式供料锁附SCARA配合吸气式拆卸SCARA形成锁附作业循环。SCARA充分融合智能电批锁附工艺；扭矩角度监控，锁附结果记录；浮锁、滑牙、滑槽排错，恒力压下。

而FANUC则是带来了五套SCARA机器人智能制造解决方案，包括电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业等。

台达展出的天地盖纸盒包装解决方案，采用台达SCARA工业机器人+机器视觉系统，替代原来的光电机械定位法，减少人工操作，提高成型机的精度和产能。

除了双机锁附拆卸循环工作站之外，众为兴还推出了GR高速搬运工作站，通过将GR机器人融入运动学设计理念，并搭载众为兴最新一代QC410控制器，直观展示整机速度高提升，系统综合运算性能提升5倍。

业内人士指出，在技术的进一步更迭下，SCARA的控制技术现已实现了全数字化控制， SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心，目前视觉传感器、光传感器等已在机器人中成功应用，下一步的研究重点集中在有效的可行性，特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下，使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作，监控维护及遥控型工厂成为可能。

值得一提的是，12月11-13日，由高工机器人举办的“利元亨冠名•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，本次年会主题为“生态互联·逆势突围”。在新生态变革专场中，来自SCARA领域的企业代表们将以自身的的探索历程诠释“新定义·新市场·新力量”的主题内涵。