近日，福布斯中国公布了2019年中国“30位30岁以下精英”榜单（下文简称"30U"），蓝胖子机器人（Dorabot）技术总监兼核心科学家史健入选“工业制造”领域榜单。

（▲蓝胖子机器人技术总监兼核心科学家—史健）

史健本科毕业于北京航空航天大学，后就读于美国西北大学，并于2018年获得机器人学博士学位，毕业后加入蓝胖子机器人公司，现就任公司美国技术带头人。

在西北大学攻读博士期间，在导师Kevin  M. Lynch的指导下，史健成为了Dynamic In-hand Sliding Manipulation研究领域的全球第一人，分别在T-RO, IROS等国际期刊发表多篇文章，被世界众多顶尖大学例如MIT、CMU以及相关实验室多次引用。

该工作以及之后的延伸工作对机器人动态、灵巧操作等机器人领域核心难点问题的研究有极大帮助，该难点问题的突破对解决工业界中机器人对物体的抓取、放置以及装配都有重大的实际意义。

（▲史健部分论文节选，图片截取于IEEE Xplore官网）

同时，史健还参与到机器人学重要著作《Modern Robotics》的编写工作中，为该书的顺利完书和出版做出重大贡献，并以此为教材协助导师为学生教授“Robotic Manipulation”课程，主要讲解Robotic Kinematics和Motion Planning两个章节，获得学生“深入浅出、通俗易懂”的一致好评。

史健将在学术上的积累集中应用在了蓝胖子机器人的智能分拣方案当中。

他带领团队实现了其中软件及硬件的综合突破，打破了传统工业机器人控制的限制，结合人工智能以及实时轨迹规划，来完成以往难以实现自动化的物流分拣环节，对于推动整个物流行业的效率提升、流程优化以及技术发展都具有重要的积极影响。

（▲蓝胖子机器人智能分拣方案）

当前，智能分拣属于蓝胖子机器人智能无人仓解决方案的重要组成部分，也是下一步公司进入量产化的主打产品之一。

对于入选精英榜单，史健说要感谢在蓝胖子机器人并肩作战的同事。

“能把自己所学应用到实际的产业场景中，解决实际的问题，我感到很幸运和充实。这也得益于我有一群给力的同事，在蓝胖子我们不断尝试突破极限，每天去做得更好一些，更精准一些，希望给这个行业带来质的变革。”史健如是说。

这次入选是蓝胖子机器人继2018年CEO邓小白入选福布斯亚洲30U、2018年澳洲技术带头人Adam Tow入选福布斯中国30U以及2017年CEO邓小白和CTO张浩共同入选福布斯中国30U之后，第四次站上福布斯的舞台。

未来，蓝胖子机器人将吸引更多优秀人才，坚持创新，做好落地，为智能物流行业的发展注入更多活力。

关于榜单

2019福布斯中国30U30榜单的入选者均为1989年1月1日以后出生，分别汇集了20个行业和领域中30位30岁以下的精英。榜单评选主要从影响力、绩效和创新三方面考察候选者，由100位著名企业家、风险投资家、艺术家、商学院院长和高校教授，以及业内意见领袖担任评委。