图来源：网络

工程团队首先使用了现成的射钉枪和DJI S1000 Octocopter。为了将无人驾驶飞机从只带钉枪的无人机转变为用于固定屋顶瓦的无人机，该团队建立了一个摄像头和标记系统，使飞机和飞机都能准确知道其在环境中的位置，并确定钉子发射钉子的位置。

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研究小组对虚拟开关进行了编程，以便无人机在正确位置时就像原本工人拉动电动射钉枪扳机发射钉子。然后，他们进行了多次演示，使用无人机以不同角度将钉子钉在木板上，旨在模仿具有不同坡度的屋顶。

尽管这是一项非常具有创意的应用探索，但该团队注意到，这个概念相比于人工来说并没有凸显出效率优势。为了提高其实用性，研究人员考虑用系留电源来增加无人机的续航，另外通过气动钉枪增加射钉的动力。

另外，相机和标记系统对于对于该应用来说有点大材小用。该团队表示，使用闪亮的胶粘带，然后通过视觉识别的技术可以实现无人机在这个应用场景下的作业定位。将摄像机系统安装在八轴飞行器上非常容易，一方面可以知道无人机所处的位置，另外也能够为其作业定位。