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会“爬”的AGV诞生,能顺着货架爬到高层搬运货物……

转载 2019-07-28 10:54 LogTV 来源:LogTV

  小编的认知再一次被刷新,顺着货架往上“爬”的AGV诞生了,能从地板爬到天花板的任何位置

  视频中演示的是在真实的仓库环境中,BionicHive机器人作业视频。该机器人绝对是一种颠覆性的创意。它无论从外观、移动方式还是作业方式上都打破了传统AGV。

  与传统AGV相比,BionicHive机器人新奇而独特

1、外观—非圆非方像拖车

  我们较为常见的仓储机器人,类Kiva机器人要么是圆形”饼“状,要么是方形平台。像这样,2个大轮+2个小轮+1个载货平台的机器人非常少见。

  侧面看像推车,一个车头拖着一个平台。前车轮大,后车轮小,形状有些奇怪,大概是与机器人本身的功能设计有很大关系。

2、移动方式—”行走“+”攀爬 “

  之前也有过一些比较先进而特殊的AGV,类似穿梭车和AGV的结合体,攀爬式的AGV。但是他们大多是穿行在货架内,需要依靠巷道内的轨道或两侧货架作为支撑移动。而BionicHive机器人是在货架最外沿凭借单个轨道移动。

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