第一届长三角一体化创新成果展暨2019第九届中国（芜湖）科普产品博览交易会、第三届机器人展在芜湖市国际会展中心已完美落幕，汇聚自动化携OMV辊筒式产线机器人、OMV牵引式机器人、OMV多功能平衡重叉车、OMV汽车辅助停车机器人受邀参展，展出期间由麦克纳姆轮技术对普通卡丁车改造而成的OMV汽车辅助机器人备受关注，现场趣味性的体验吸引了大批观众。

OMV汽车辅助停车机器人

1、该车包含车架，行走轮，举升机构，辅助行走轮及电控系统组成；

2、需要快速行走时，举升机构收起辅助行走轮，利用行走轮进行前进后退；

3、需要在狭小空间内进行前进、横移或原地转动时，举升机构伸出，行走轮离地，辅助行走轮着地，通过摇杆控制小车进行各种动作。

一、领导现场体验：

展会期间迎来了芜湖机器人产业技术研究院副院长、集聚区专家、委员会专家等领导的观摩，并给出了高度赞赏和期许，表示希望早日应用于市场，解决大众的停车难、难停车等问题。

二、媒体现场直播

今日芜湖媒体主持人现场体验并直播，直播期间不断赞许这是造福新手司机和女车主的技术研发， 例如停车场停车不方便，狭小的地方侧方停车、倒车入库，这是让许多车主望而却步的烦恼，OMV汽车辅助停车机器人对普通卡丁车进行了改造，安装了辅助行走轮及电控系统，可在狭小空间内进行前进、横移或原地转动。

设想一下，如果今后此技术应用于汽车上，倒车入库和侧方停车不就一键解决了吗？车子如果在行驶过程中出现故障或车胎损坏，那么麦轮系统也可作为辅助备用装置，启动辅助装置开到安全地区，作为应急措施。

三、观众亲身体验：             展会现场，观众先后亲身体验，首先感受卡丁车自带的行走轮的快速前进后退，其后伸出举升机构，行走轮离地，辅助麦克纳姆轮着地，通过遥感控制小车可前进、后退、侧移、原地旋转，无需装配车轮转向装置，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点。

四、小朋友尝试体验：

OMV汽车辅助停车机器人的现场操作体验不仅吸引了成年观众，更是吸引了大批小朋友们的好奇心，排着长队先后体验，在工作人员的指导和照应下进行简单操作体验，为此可说明经过改造的这套麦轮装置系统安全、简单、易操作，能够方便快速掌握。

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麦轮应用拓展：

1、轮椅：

传统的轮椅大多采用普通的轮子或万向轮，普通轮子只可实现正常的前进、后退行走；万向轮当需要向前走的时候，前轮反而经常朝向两边，需要先调整万向轮的朝向才能向前走。而麦轮装置可以四轮独立驱动，实现直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

2、玩具或特技机器人：

在玩具车上安装麦克纳姆轮，或可带有举升功能，通过手机控制，自由移动，即可适合儿童娱乐，又可帮助携带移动设备(如手机、电脑)或其他物品。

OMV (麦轮AGV）应用领域：

1、物流仓储应用：

汇聚利用MES，WMS，FMS为企业提供数字化工厂解决方案智能仓储物流自动化系统及设备。汇聚OMV完全可以实现无人化的对货物进行搬运存放，并且能够精准定位。对于客户的无人化仓储，还可以实现柔性化生产，如：随时可以增加库位，而不像堆垛机形式，不能随意增加库位。

2、停车机器人应用：

汇聚OMV车载版式、梳齿式、夹持式停车机器人采用麦克纳姆轮技术，结合汇聚研发的自动导航系统、多车调度系统和手机APP，实现全程无人化自动停车、取车。

3、航天军工应用：

汇聚OMV具有全方位智能移动的自动化、无人化设备，在大型物件的精密对接、对轨、装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥着普通AGV无法替代的作用。在军工应用领域具有不可比拟的优势，受到许多军工单位的青睐。