协作机器人相比于传统工业机器人，技术含量更高，对伺服、编码器、控制系统都有着更高的要求。

从2014年到2017年，全球协作机器人销量年均复合增速70%，2017年全球协作机器人销量1.65万台，占工业机器人市场份额的4.3%，同比上升0.7%，市场规模超过30 亿元。相比于2016年，协作机器人同比增长100%。

预计2018年协作机器人销量达2.5万台，市场规模达43亿元。

由于主流工业机器人供应商提供的协作机器人越来越广泛，中小企业的需求意识不断提高，到2027年，预计全球收入将达到75亿美元，占工业机器人市场的29％。

从市场格局来看，2018各品牌份额争夺战火热正酣，企业市场份额变动剧烈，竞争格局尚未真正成型。

17年，优傲占据国内协作机器人销量榜首，达明、遨博、ABB、大族机器人及Rethink分别位居其次。