人工上下料目前在中国是性价比最优的一种。 AGV只是替换掉叉车+人工作, 上下料还是由人工来完成。人工把满物料箱放在AGV小车上，AGV自动将物料箱送到目得地，人工把满物料箱取下，把空物料箱放上。

2.自动升降挂销

  AGV小车精确与滚筒对接。AGV到达生产线上下料站点后与滚筒码头进行信息交互，自动与码头的对接，执行相应的自动上下料任务。AGV上的对接平台与上下料滚筒码头之间是通过复杂的光电传感装置进行水平方向和竖直方向的对位，实现对接。

4.AGV自带顶升装置

  AGV+机械臂主要应用在电子、机加工的无人车间，通过AGV代替人员的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。