仓储机器人:Sick推出AGV叉车安全解决方案
转载 2018-10-24 10:33 机器人大讲堂 来源:机器人大讲堂Sick开发了Safe AGV叉车,这是一种经过PLd/SIL2认证的安全解决方案,可使无人驾驶叉车在货叉处于承载位置时继续高效运行。
SickAGV叉车是一种功能安全系统,旨在满足当前的EN1525和即将推出的ISO 3691-4安全标准。该系统包括用于正向扫描的Sick S3000远程激光扫描仪和用于后扫描的S300 Mini Remote激光扫描仪,带有相关模块和功能块的Sick DFS60SPro安全编码器和Flexi Soft CPU控制器,包括病态驱动监视器。Sick S3000激光扫描仪的最大测距范围为49 m,警告区域范围也为49 m,停止保护区域为7 m,最多可编程64个不同的区域。Sick S300激光扫描仪的最大测距范围为30米,警告区域范围为8米,停止保护区域为3米。
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