九月的海岛，秋高气爽。今天，獐子岛海洋牧场迎来第二届水下机器人目标抓取大赛决赛的15支参赛队员，以及与人工智能、水下机器人相关领域的专家学者。下午13时29分，随着北京大学—大连海事大学联队的机器人入海，2018·水下机器人目标抓取大赛决赛正式拉开帷幕。

  根据赛事抽签结果，北京大学—大连海事大学联队、北航自动化所联队、大连海事大学海大大队、哈尔滨工程大学—中科院自动化所联队、中科院自动化研究所RobCutt队参加首日的定点抓取决赛。

  “抓到海参啦，还有海胆......”参赛选手兴奋不已。规定每组30分钟的海下抓取时间，机器人从真实海洋环境下抓取到海参、海胆、扇贝等目标抓取物。

  尽管收获不一，但参赛队员在收获着希望、在真实的海洋环境下，对水下机器人的研发有了更加清晰的感知。参赛的大连海事大学博士生王岩认为，平常在实验室搞这项科研环境是比较理想的，不像獐子岛海域这里有洋流。真实的大海洋，水下不同位置的海流速度也不同。通过参加这样的赛事，对于以后的研究会有很大的启发作用。

  决赛首日率先采捕到海参的是北航自动化所联队，该队在去年的决赛中取得了较好成绩。领队文力教授表示，他们的想法就是研究的机器人能够快速用在像獐子岛这样真实海洋环境以及与产业相结合，更好的检验水下机器人的有效性。根据去年的比赛经验，实施了新的设计，主要是改进了机器人柔性采臂，改进了机器人在水下的运动速度、效率和劲度以及扩大了运动和搜寻范围，更好地实现与抓取筐的默契配合。