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ROBOSEA无缆仿生水下机器人:鲨鱼造型 应用广泛

转载 2018-08-20 09:15 来源:新浪科技综合

  近些年来,无人机和水下机器人市场都很火爆,提起水下机器人ROBOSEA(博雅工道)算是非常有影响力的。ROBOSEA无缆仿生水下机器人也在今年的世界机器人大会上亮相。

ROBO-SHARK无缆仿生水下机器人

  ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型,以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器,推进效率高达80%,此外最高航速可达8~10节,远优于其它仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。

  其高航速、大载荷、低噪音的功能可应用于海洋生物信息采集、港口航道声光磁探测等科研、勘探场景。利用ROBOSEA的该大鲨鱼机器人、可以轻松实现各种海洋任务的无人化作业,比如海洋科考、水质监测、地貌测绘、海底管道检测、水下打捞、大坝巡检等。

  ROBO-SHARK不仅外型令人惊叹,其技术含量在同类水下机器人中也可谓遥遥领先。除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及远距离射频通信等标准模块外,还可搭载超短基线定位、水声通讯等ROBOSEA的独家功能模块,保证其能够将多样化的水下任务圆满完成。

ROBO-ROV有缆水下机器人

  除此之外,ROBOSEA令人关注的企业级产品还有ROBO-ROV。它作为一款企业级水下ROV,最大特点就是其可实现灵活定制的平台性和强大的稳定性,曾用于2018年中国航天城宇航员训练项目与秦皇岛海上溢油应急探测项目。

  ROBO-ROV在中国航天城时,被用于协助宇航员进行科研训练。航天员借助ROBO-ROV进行了水下10米的远近跟踪拍摄,给宇航支持人员提供了实时有效的分析及图像支持。

  此外,ROBO-ROV在秦皇岛海上溢油应急反应中心下水试运行,服务了北戴河暑期应急值守。交通运输部何副部长在秦皇岛督察暑期交通运输安全保障工作时,也实地视察了海上溢油应急反应防备情况,听取了ROBOSEA研发团队的工作汇报。

  ROBO-ROV除去定制化任务外,也可同样胜任如水下搜寻、水底测绘、海底管道铺设、海底装置检修等常规观测或作业。产品具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能,配置六个矢量分布的大功率无刷推进器,可实现360°全向移动,控制灵活,最大下潜深度可达300m。本产品还可搭载利用独有的人造侧线系统,通过感应压力、水温等多类参数、实现自主避障。

BIKI水下摄影机器鱼

  消费级市场产品中,ROBOSEA携水下摄影机器鱼BIKI与SeaFlyer水下飞行器参加了展会。BIKI以珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型,可实现无缆水下操控、拍照、4K视频录制及失联返航等诸多功能,为消费者带来多姿多彩的水下互动体验。而新品SeaFlyer水下飞行器也惊艳亮相,该产品使用便捷简单,手持即游,炫酷的外型设计和创新的的功能特性,能够适用于浮潜、泳池娱乐、水上乐园、户外潜水等不同场景,从而为游泳者、潜水者以及热爱运动或技术的普通消费者提供更新奇更多样化的有趣玩法。

  对于教育级市场,ROBOLAB-EDU自主仿生机器鱼已经在北京大学、吉林大学、浙江大学等一系列全国顶级高校内实现教学配备。ROBOLAB-EDU是一款面向高校、全面开源的水下仿生机器人教学平台,该机器人采用仿生技术,以热带盒子鱼为原型加以创造。它具有续航能力强、噪音低、对环境影响程度小等优点,适合在复杂水域中运行。

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