中国空空导弹研究院（以下简称研究院），隶属于中国航空工业集团公司，是国家从事空空导弹、发射装置、地面检测设备、机载光电设备及其派生型产品研发生产的专业基地。

 

面临的问题

研究院研发生产的空空导弹某重点型号属于精密型产品，以前都是使用人工的方式进行组装检测。由于人工组装时，很多工位需要在放大镜的辅助下才能完成，从而导致产品不能实现大批量生产。

 

为提高产量和良品率，减少大量人工投入，研究院准备利用机器视觉配合自动化设备来完成这一系列高精度、多步骤的产品生产。

 

但是，要实现产品的自动化装配，就必须解决两个关键问题：（1）产品精度要求高，公差配合要求高；（2）该零件组装工艺复杂，在保证产品无污染的情况下，要求精确装配到位。

 

为了攻克技术难关，研究院咨询了很多视觉供应商。“但是大部分公司一听我们介绍完整体流程和要求后，经过评估都会选择退出，或者提出很多要求。”研究院的项目负责人介绍说，“因为这个项目的产品类型太多，精度要求太高。”

 

In-Sight VC200多相机智能系统

后来，研究院的一家设备供应商推荐了康耐视公司的In-Sight VC200多相机智能系统。研究院的项目团队在观看了康耐视公司的技术演示后，看到了解决技术难题的希望。经过多次沟通和测试，研究院决定选用In-Sight VC200多相机智能系统。

 

据项目负责人介绍，他们之所以选用In-Sight VC200多相机智能系统，主要是因为它既有图形化易编辑的框架结构，又结合了In-sight电子表格的软件处理。同时In-Sight VC200多相机智能系统的控制器可以同时连接4台相机，它们彼此都可以做数据交互。“最重要的一点是，In-Sight VC200多相机智能系统可以更容易地根据客户需求，定制显示界面，哪怕你的编程语言学习得不是很好也没关系，这一点对于用于来说，非常受欢迎。”

 

让研究院项目团队更加欣慰的是，康耐视工程师为他们仔细讲解视觉技术及行业情况，倾囊相授。双方共同学习，共同思考方案的可行性，并提前预估可能遇到的问题。

 

“为什么我们会选择康耐视作为研究院的视觉系统供应商？”研究院的项目负责人强调说，“是因为在整个沟通过程中，康耐视的工程师都是站在客户角度来考虑问题，他们没有推脱责任，而是积极与客户一起想解决办法，并且都能清晰地给出难点的解题思路。”

 

借助In-Sight VC200多智能相机视觉系统强大的视觉处理功能和易用的界面表达形式，研究院很快将康耐视提供的各种参考算法应用到了自动化生产线中。

 

“在解决了产品定位、物料定位机器人TCP坐标移动偏差补偿的问题后，我们的产品能够完好无损地实现自动化放置和装配。”研究院的项目负责人表示，“强大的PatMax使得我们在高精度的定位应用中，更容易简便地完成任务，轻松解决了高精度和流程复杂的技术挑战。”

设备使用流程如图1所示。

 

图1：设备使用流程图。

 

研究院采用In-Sight VC200多相机智能系统后，产品的安装过程完全实现了自动化，生产速度大幅提升。“以前使用人工安装产品的方式，耗时费力不说，还经常遇到需要返工的情况。现在使用了康耐视相机配合机械手组装和检测，使得以前我们需要在放大镜下才能慢慢进行的工作，现在都可以打包给In-Sight VC200系统来做了。”研究院的项目负责人最后评价说，“而且在调试过程中，康耐视的工程师还精心提供培训，让我们在解放双手的同时，还能学到先进的检测技术。” 

 

 

图2：多相机程序图。

 

 

图3：应用图（ABB）。

 

图4：应用图（KUKA）。

 

文/陈伟，中国空空导弹研究院