博雅工道×中国航天城 ▏ROBOSEA水下机器人协助中国航天城宇航员,进行科研训练
转载 2018-07-30 14:08 ROBOSEA 来源:ROBOSEA6月22日-7月22日,博雅工道(ROBOSEA)外借公司自主研发的ROBO-ROV到中国航天城,用于协助宇航员进行科研训练。
航天员在进行水下失重训练的时候,相关技术人员可以在ROV上位机上对水下人员进行实时观察,进而可以及时指导水下人员的具体操作情况。
同时,航天员借助ROBO-ROV还可以进行水下10米的远距离和近距离的跟踪拍摄,给指挥人员和外场协助人员提供了实时有效的视频支持,从而可以更加准确清晰地分析水下人员的具体训练过程。
航天员借助ROBO-ROV训练期间,航天院领导以及训练中心所长多次查看训练情况,并对ROBO-ROV的具体性能进行了详细地询问,而且还表示此款ROV在水下培训以及海事科研领域等方面具有极大的应用空间。
ROBO-ROV
ROBO-ROV是一款可进行水下实时操控的水下机器人平台,可胜任如水下训练、水下搜寻和水底测绘等观测任务,也适用于海底管道铺设、海底装置检修等作业任务。
此款水下机器人具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能,配置六个矢量分布的大功率无刷推进器,可实现360°全向移动,控制灵活,最大下潜深度可达300m。
并且还搭载独有的人造侧线系统,可通过压力传感器阵列动态感知环境信息,实现自主避障。
超长续航
内置大容量电池,连续工作时间可达4小时;采用可更换设计,摆脱传统ROV对外接电源的依赖。
实时图传
实时接收控制指令并回传水下高清视频信号,同步显示航速、航向、水面坐标及自身姿态信息。
机动灵活
配备六个大功率推进器,动力性能强劲;可360°全向移动,最大下潜深度可达300m。
二次拓展
可拓展机械臂、成像声呐及USBL等海洋工程设备,完成目标抓取、海底地形测绘等科研任务。