日前，由博雅工道（ROBOSEA）和交通运输部水运科学研究院联合研制的沉潜油探测机器人在秦皇岛海上溢油应急反应中心下水试运行，服务2018北戴河暑期应急值守。

  沉潜油探测机器人是博雅工道（ROBOSEA）和交通运输部水运科学研究院航海机器人联合团队针对近海水域沉潜油的发现和取样等问题联合研制的灵便型ROV。该设备利用机器视觉等新一代人工智能技术，提高了对沉潜油的可靠发现和捕捉采样能力，对于保护海洋环境具有重要的实际意义。

  2018年7月23日，何建中副部长在秦皇岛督察暑期交通运输安全保障工作时，实地视察了海上溢油应急反应防备情况，听取了研发团队的汇报。

▲交通运输部副部长及相关领导现场视察

▲水运科学研究院耿主任（右一）和溢油中心董主任

  ROBO-ROV

  ROBO-ROV是一款可进行水下实时操控的水下机器人平台，可胜任如水下搜寻和水底测绘等观测任务，也适用于海底管道铺设、海底装置检修等作业任务。

  此款水下机器人具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能，配置六个矢量分布的大功率无刷推进器，可实现360°全向移动，控制灵活，最大下潜深度可达300m。

  并且还搭载独有的人造侧线系统，可通过压力传感器阵列动态感知环境信息，实现自主避障。

  超长续航

  内置大容量电池，连续工作时间可达4小时；电池采用可更换设计，摆脱传统ROV对外接电源的依赖。

  实时图传

  实时接收控制指令并回传水下高清视频信号，同步显示航速、航向、水面坐标及自身姿态信息。

  机动灵活

  配备六个大功率推进器，动力性能强劲；可360°全向移动，最大下潜深度可达300m。

  二次拓展

  可拓展机械臂、成像声呐及USBL等海洋工程设备，完成目标抓取、海底地形测绘等科研任务。