近日，在中科院海洋先导专项和南海环境变化专项支持下，沈阳自动化所科技处组织机器人学研究室、水下机器人研究室、海洋机器人卓越创新中心和海洋信息技术装备中心共同开展的空海一体化立体协同观测联合试验在大连圆满完成。这是沈阳自动化所首次组织大规模、跨学科、跨研究室的多平台联合试验，目标是实现从空中、海面、水体到海底的立体协同观测，充分展现了研究所的综合科技实力以及团队协作创新精神。

  沈阳自动化所自主研发的“云鸮100”无人直升机、“GZ-01”无人水面艇、“远征二号”AUV、“探索4500”AUV和“海翼”水下滑翔机，共计5大类型8台套无人装备参加了本次联合试验，在国内首次构建了空海一体化立体协同观测系统。

  献上一张空海一体化系统全家福（请横转手机）。

  本次试验中，无人艇在弱通讯状态下实现了对“远征二号”的自主跟踪；

  无人机在低空近海复杂环境下，实现了对海上快速移动小目标的精准跟踪和调查取证；

  空海一体化系统实现了指挥中心-“云鸮100”无人直升机-“GZ-01”无人水面艇-“远征二号”AUV双向通讯功能，指挥中心具备对多平台实时监控和远程指挥的能力；

  指挥中心实现复杂环境下的有（无）线异构组网，多个监控节点（无人机、无人艇和指挥监控平台）数据无干扰远距离大速率传输；

  指挥监控软件实现“云鸮100”无人直升机-“GZ-01”无人水面艇-“远征二号”AUV-“探索4500”AUV –“海翼”水下滑翔机多平台信息的立体展现；

  “海翼300”水下滑翔机实现近岸海洋环境数据测量，获得大量浅海温盐剖面数据；

  开展了浅海区大流速对“探索4500”深海潜水器的影响及抗流方法的研究。

空海联合试验场景实拍

  6月21日，结合联合试验召开了现场研讨会，与会专家认为：空海一体化立体协同观测在国内尚属首次，代表了该领域的技术潮流和发展方向，其体系化理念将对智能无人系统的学科技术发展起到示范、引领和推动作用。