6月10日，市创业中心在孵企业福建海图智能科技公司研发团队一行带着最新研发的海图“海棠”水下机器人来到古田水库，探寻古田水库下古田老县城的神秘面纱。“海棠”搭载的声呐设备成功观测了水下古城的面貌，选取了取辨识度最高的古城墙遗址进行水下拍照，拍到大量珍贵的古城墙遗址视频,出色得完成了此次拍摄，并从水下拾取了一块城砖，用于进一步研究。