2018年5月22日至25日，应北海救助局天津基地邀请，天津深之蓝海上救援小分队携带一台江豚IV-C型水下机器人、两台白鲨MIX水下助游器前往天津市蓟州区郭家沟水库配合北海救助局天津基地进行天津基地2018年度联合救助训练。参加年度救助演练的还有北海救助局秦皇岛基地、大连基地（据知情人士透露，两家基地都是被深之蓝水下机器人吸引来的）。

  5月23日至24日，北海救助局应急队员配合天津深之蓝工程人员，将江豚水下机器人布放入水，展开训练，依次完成联合救助训练项目：水下小范围搜寻、水下动态观察、水下拖拽、浑浊水域观察等项目。

  联合训练北海救助局应急队员掌握了深之蓝江豚IV-C型使用方法及技巧，搭载前视声呐的江豚IV-C在近百米的水域情况下可快速发现水域内落水人员的目标，同时可凭借深之蓝自主研发的推进器系统快速到达落水人员处，在无潜水员的情况下，快速完成搜寻、观测、救捞的任务。联合训练同时还测试江豚IV-C的拖拽能力，江豚IV-C型可拖拽载重的潜水员在水面快速前进，同时可以将载重潜水员从水底拖拽上水面。

  5月24日，北海救助局天津基地主任杨立辰、潜水队队长朱庆来专程到郭家沟水库观摩联合救助训练，并看望在场训练队员。在观看深之蓝江豚IV-C水下机器人的搜救的全过程后，杨主任和朱队长赞不绝口。

  经过此次演练，深之蓝工程部门更了解熟悉海上救助过程，同时也为深之蓝针对海上、长江、水库等救助打捞环境的产品定制型研发提供了方向，将有助于深之蓝更好的为救助打捞方向提供更好的产品与解决方案。