中型水下爬行机器人

转载 2018-05-23 16:46 浩海仪器来源：浩海仪器

　　T51系列驮载平台式水下机器人

　　T51系列属于国内首创的水下运载平台，属于中型ROV，可根据用户需求留有很多接口，方便与搭载的水下工具对接，保证数据上下通讯便捷有效。

　　能够携带机械手、地震接收仪、海底记录仪、海洋磁力仪、海洋重力仪、温盐仪、激光3D扫描仪、激光粒度仪、3D图像声呐、侧扫声呐、水听器、多普勒声速剖面仪、多普勒计程仪、水下通讯机、水下溢油检测系统、水下定位系统、管线调查系统、电缆探测系统、水下焊接系统，以及各种海洋声学、水文、环境等传感器，通过遥控ROV，实现在水下的不同运动轨迹，或海底爬行，或定深飞行，甚至定高、定向航行，进行在线实时数据收集，可实现许多传统设备实现不了的作业，极大节约了海上作业时间，节省海上作业经费。

　　可替换或补充很多传统设备的功能，如电视抓斗、声学释放器等，是功能强大的海洋作业利器。

　　T51系列驮载平台式水下机器人工作原理

　　设备优势：

　　◆中型ROV中使用大量碳纤维、玻璃纤维、工程塑料、橡胶等高科技复合材料，尽量少用金

　　属材料，重量轻，强度高，关键是对电磁不敏感，不损耗，不干扰。

　　◆动力强劲。总电耗功率标配4KW动力，还可以扩大至10KW。

　　◆数据可通过RS485，百兆以太网、同轴视频等传送协议，根据需求，也可定做其他协议。

　　◆拥有8个螺旋桨推进器，其中水平4支，上下4只，水下移动方便。

　　◆浮心平衡调节。为了防止工作时重心失稳，根据搭载水下工具配备浮力调节模块。

　　◆四镜头多视场工作模式。自带旋转云台，采用多镜头多照明灯模式，做到多角度视察。

　　技术参数：

耐压等级	300/1000米
拖缆长度	300/1000米
搭载负载	垂直可至60KG
总功率	4-10KW
总体积装箱尺寸（mm）	2100x1280x976
前进水平推进力	40kgf
后退水平推进力	40kgf
向下垂直推进力	40kgf
向上垂直推进力	40kgf
左右推进力	10kgf
摄像头总数	4个
主摄像头	3路2000线高清无延迟低照度彩色摄像头
辅助摄像头	1路480线模拟无延迟低照度彩色摄像头
照明灯总数	4个
主照明灯	3路100W带透镜高亮度LED
辅助照明灯	1路10W高亮度LED灯
控制箱显示器	飞利浦19寸IED显示器
光电复合缆工作拖曳能力	300Kg
光电复合缆破断拖曳能力	1000Kg
配套电源	220V，5-15KW野外发电机
空气中总重量	150KG

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