汇聚自动化以传统的AGV为坐标，以应用为基础，创新为动力，诠释了对于新一代AGV的理解。开发一款有别于普通AGV的OMV设备，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

颠覆传统，重新定义

①承载能力：可定制，常规承载1-100t。

②维护保养：易损件为轮，保养维修采用直接更换的方式，简单快捷。

③地面环境：地面要求相对平整即可，具备爬坡和越障能力。

④踩控方式：可采用遥控、线控、自动寻迹等多种方式操作。

⑤操制方式：与PLC对接，通过无线信号通讯控制。

⑥移动定位精度：OMV可实现侧移、漂移、全方位无死角移动。精度高达±0.5mm，定位准。

⑦转弯半径：OMV麦轮独立驱动，可360º原地自转，转弯半径近乎0。

⑧成本预算：OMV因轮子结构复杂，加工精度要求高，可拓展不同功能及工装，制造成本较高。

OMV项目应用案例

汇聚致力于自动化仓储物流设备的研发与实际测试，在航天军工、航空制造、轨道交通等领域的非标定制产品中收获颇丰。完成了国家电网平高电气耐压块巨型法兰对接车项目、上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人26台、中车青岛四方高铁车厢下部线槽安装车、航天八院800所**弹全向智能转运车、飞机发动机安装等项目。

仓储货物转运，窄巷道作业

前移式（座驾）叉车

在仓储物流上OMV具有四大优势：

一、狭小空间/窄巷道转运灵活自如，可充分利用仓储面积，货架通道最小可做到1.8m，提升储货量；

二、定位控制精度高可达±0.5mm；

三、全向移动45°斜行、90°侧移、360°旋转；

四、大载重（可定制）。

背负式叉车

进军智能仓储，践行“一车多用”

最新研发的多功能平衡重车，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，可以根据不同的货物搭载专制属具，能在狭小的空间对物件进行搬运、堆垛、装配，广泛适用于工厂流水线零部件装配、搬运以及仓库堆垛，该车尺寸小，操作灵活，零转弯半径，控制精度高。