继智能优化小组、机器学习小组，我们AT团队的第三个科技小组--无人艇小组也陆续组建起来了。无人艇小组和前两个小组一样，也是以研究加发表学术论文为主，与之不同的是，无人艇所涉及的机械结构等具体的方面更为丰富，因此也更加有趣味性。

　　小组的培养模式则为阶梯培养加分组进行。阶梯培养指的是大一、大二和大三的均衡分布、共同学习、进步；分组进行指的是把小组成员分为若干小组，然后选定其具体发展方向来开展。

　　今天，无人艇小组的指导老师张清勇老师和张华军老师给我们无人艇小组开了新学期的一次动员大会。

　　会议主要谈及以下几方面内容：

　　一、无人艇的主要控制模块

　　其中包括航向控制、航速控制、跟踪系统、路径规划和自主避障。用于无人艇是典型的欠驱动系统，只有纵向的动力系统，没有横向的动力来源，所以要想实现精准的航向控制是有一定难度的；而自主跟踪、路径规划和自主避障又是无人艇领域所特有的地方，研究前景也是相当的大的。

　　二、视频观赏

　　看了几个无人艇的小短片，强烈感受到了无人艇的黑科技含量。其中有讲到无人艇的动力系统，提到有一种比较新的是喷水推进器，可以灵活实现各种喷水方向，向后喷、向前喷、横着喷、竖着喷、斜着喷，360度无死角，照亮你的美。

　　三、论文方向

　　看了这么多视频，感受到了无人艇的强大之处，然后忍不住淘宝了一下相关模块，果然还是贫穷限制了我的想象，买不起，买不起。所以老师还是建议我们从写论文开始，先学习学习相关的知识，后面想做实物的话也是可以的，通过校创、国创项目做个小点的模型还是没有问题的。关于论文写作，老师指导了一些方向，比如说无人艇冷藏温度控制等。其间，说起发论文，老师表示，随便发几篇高质量的论文，然后保个研什么的，都是很简单的事情，估计我们已经发了8篇论文的潘子肖学长会表示这很OK。

　　四、软件介绍

　　最后老师推荐了两款比较实用的软件，NoteExpress和Matlab。

　　其中，NoteExpress是文献管理软件，Matlab是仿真软件。

　　这里奉上福利链接：

　　NoteExpress：

　　https://pan.baidu.com/s/1g4__9eGdc0LtJy4taPBkYA
     密码：4j17

　　Matlab：

　　https://pan.baidu.com/s/1Ai6itYUkk5pKs6Ibhj65WQ

　　密码：0Vo2

　　最后，祝我们的无人艇小组发展越来越好。