人类的影响已经渗透到地球上很多地方，但有一个地方我们依然知之甚少，这就是海洋深处。由于海洋环境和陆地环境的巨大差别，人类要大规模进入高压黑暗的水下世界勘察是完全不可想象的，但现在，麻省理工学院的科学家开发出一种软式机器人鱼，看起来非常像一条真正的鱼，以致于可鱼目混珠，混进海洋生物的队伍中，和它们打成一片，悄悄地观察和拍摄它们的日常生活，让人类的触角真正触及到地球上更多未知的区域。

　　麻省理工的海底软机器人鱼（SoFi）有着和鱼类一样的硅胶胸鳍和尾鳍，身长不到47厘米，由发射低频声波的遥控器控制，可以像鱼一样半自主游动，非常安静，不会让周围鱼类及其它动物大惊小怪，惊诧莫名。SoFi的外壳由模具和3D打印塑料制成，成本低廉，这意味着它可以迅速地大量部署，想象一下，未来海洋中到处都是这种大大小小的机器鱼，我们对海洋的理解将会有多么巨大的飞跃。

　　研究人员在斐济群岛的彩虹礁对4个机器人鱼进行了测试，令人鼓舞的是它们能够和遇到的任何海洋生物和谐共处，并肩谐游，不会像人类潜水员那样，很多时候一下去，鱼儿们就成鸟兽散了。SoFi装有鱼眼镜头，可以照相和拍摄视频，目前每秒钟只能游动半个身长的距离，和鱼类每秒两至十个身长的速度相比，还有较大的差距。

　　研究人员正在努力改进，希望机器人鱼能模拟各种鱼类的游泳动作，更好地融入海洋环境，让我们的视野扩展到前所未有的地方，一窥海洋生物们的秘密生活。

　　唯一让人遗憾的是，科学家到底没有艺术家们的想象力，为什么不把它做成一条美人鱼呢？

　　这项研究发表在3月21日的《科学机器人》杂志上。