机器人行走导航 突破室内室外无障碍行走瓶颈
转载 2017-09-22 08:14 大公网 来源:大公网
2017深圳国际工业自动化及机器人展近日举行,一款由国内企业自主研发的“区域卫星高精度坐标定位系统”首次亮相,与北斗、GPS等室外定位系统不同,该系统室内定位精度更高,可达到厘米级,搭载该系统的机器人可以从一个大楼里的一间办公室,穿过庭院,准确地进入另一个大楼的另一间办公室,甚至能提醒你该去参加下一个会议。“这在机器人行走导航领域,是一项重大的技术突破。”
记者在展会上看到,该款由深圳市中舟智能科技有限公司带来的“小伊”家庭服务机器人以各种高精度的定位和对话技能吸引了业内人士和观展市民的关注。据中舟智能董事长牟勇介绍,移动中的机器人通过定位模块中的自主导航行走系统,可自主进行环境地图全局导航,采用两轮差速驱动技术,实现移动机器人稳定可靠的延最佳路径行进,采用多重壁障技术实现移动机器人的安全运行。从而使得机器人能够门到门地自主导航,即从一个大楼里的一间办公室,穿过庭院,准确地进入另一个大楼的另一间办公室。
室内外的统一精准定位 机器人可跨区域行走
牟勇表示,区域卫星高精度坐标定位系统,不仅适用于AGV运输机器人、餐饮服务机器人,家庭服务机器人等领域,还可应用于商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、重要物品定位、展厅自助导游等领域都有着非常广泛的应用场景。“同一区域内多个机器人可以统一调度、互相协作,极大地提高了运行效率和安全性。”
此外,作为一款家庭服务机器人,“小伊”还兼具智能家居及家庭教育功能,可以提供全科教育、共享教育、全日陪护,“与孩子你一句我一句背唐诗、提醒孩子该做哪一科的复习测试,都将是拥有这台机器人的家庭非常容易看到的场景。”
深圳机器人协会秘书长杜政志表示,随着智能机器人AI在生活应用层面的普及和室内通用运输平台的不断完善,教育机器人的未来发展趋势将从简单应用层面向更智能化方向发展。通过利用云数据库,数据分析后为用户推送服务,可以涵盖儿童、健康、教育、家政等多方面管理内容。
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