2017年7月1日，中国，上海-科尔摩根(Kollmorgen)正式发布了一款突破性新品,科尔摩根RGM机器人关节模组。该产品适用于有效负载为10Kg以内的协作机器人及轻型机器人，其开创性的高度集成化设计和卓越可靠的性能，使机器人的开发变得简单、快捷和安全，帮助中国机器人厂商加快产品上市，并制造出真正有竞争力和差异化的国产机器人。

　　随着国内机器人产业的兴起，据工信部数据统计，目前我国机器人厂商数量已超过八百家。其中,协作机器人因其不限定地点和任务的灵活应用，以及无需防护栏即可与人安全合作，成为了未来机器人市场上的一大趋势。同时，出于对节省空间、提高灵活性和减少维护的不断追求，小型化、轻量化、模块化和人机协作成为近年机器人的新潮流，而尺寸性能难以兼顾的部件限制和零散化的关节设计的问题又给机器人厂商出了难题。然而面对长达三到五年的研发周期，动辄数百万的研发投入，对众多协作机器人厂商在推出新产品并占领市场上造成困难。

　　作为国内外众多协作机器人厂商的核心元器件供应商，科尔摩根清楚地认识到这些问题，并凭借多年机器人领域经验，研发出RGM机器人关节模组，RGM机器人关节模组集成了无框力矩电机，低压直流驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统及热传感器等部件。RGM机器人关节模组具备三大关键优势：

　　小而全，轻而优

　　采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，集成了机器人关节所需的六大功能模块。此外，集成化设计最大化地减少了机器人关节的重量，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。

　　在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用高端配置，采用先进电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。双反馈系统有助于力控和拖动示教的完美实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。

工程师正在安装ＲＧＭ机器人关节模组

　　凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其卓越洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人，改变机器人产业的格局，并助力国家智能制造进程的快速发展。