在美国，有56000座存在的缺陷的桥梁正在使用，汽车相信它们，从不怀疑，每天要在桥上行驶1.85亿次，这些桥梁随时可能出问题。

　　现在，一个研究团队开发出“机器人桥梁检查员”，它可以降低检查成本 ，可以检查腐蚀程度及其桥梁的其它毛病，精准度达到96%。

　　机器人取名叫作Seekur Jr，它是一个无人驾驶机器，安装了摄像头，可以检查可见裂缝，安装了探地雷达，能够评估混凝土钢筋，还有特殊传感器对混凝土腐蚀程度进行检查。内华达大学雷诺分校的研究团队设计了Seekur Jr，检查的时候机器在路边行驶，不会影响交通。

　　研究人员在报告中指出：“要让机器人在狭窄的桥面顺利前进，我们使用了一个滑移转向4轮驱动机器人模型，也就是Seekur Jr。”Seekur Jr是Omron Adept Technologies公司制造的，也就是说Seekur Jr并不是研究人员制造的，他们只是以Seekur Jr作为基础开发出“机器人桥梁检查员”。

　　为了收集桥面数据，机器人需要从桥的一端移动到另一端。然后机器人会转向，继续检查，直到整个桥面全部检查到位。

　　机器人防水，用来检查桥梁很合适。在Seekur Jr是Seekur机器人的后续版本，Seekur是一个完整的户外机器人平台，主要用于户外安全、检查和研究。与大号版机器人相比，Seekur Jr通用性更强，它可以用在其它机器人系统中。因为体格更小，用户可以操纵Seekur Jr在狭窄的环境中移动。

　　探地雷达将信号发射到桥面，信号反射，系统会记下来回所用的时间，这样就可以显示物体的独特特征。传感器扫描桥面，看看混凝土有没有腐蚀。

　　为了测试机器人检查员，研究人员在Pleasant Valley大桥做过检查，该大桥位于内华达州Reno的580高速公路。2016年7月28日至29日，机器人白天对大桥两侧的慢行道和路肩进行了调查。机器人将调查结果用不同的颜色显示：蓝色，没有腐蚀；绿色，腐蚀性很低；橙色，中等程度的腐蚀；红色，高度腐蚀。根据分析，研究人员认为大桥状况良好，机器人的精准度达到96%。