AGV有很多种称谓，譬如：无人搬运车、自动导引小车、智能移动机器人、自动搬运机器人等等，它主要是通过计算机和无线局域网络的控制之下，经磁条、二维码、激光等导向装置的引导并且沿程序预先设定好的路线，自主运行完成作业的无人驾驶小车，AGV小车为现代制造业的物流提供了一种高度柔性化以及自动化的运输方式。

如今，AGV在我国可以说是一种热销产品。由于市场需求很旺盛，AGV的发展速度也是非常之快，推动了企业强劲有力的发展。自从工业4.0以来，中国对AGV的需求显著增多，最近几年的用量更是翻倍上涨。

目前，AGV在我国的烟草、印钞、汽车、电子、重工、光电等行业已经有大规模的应用，且呈现日益上升的势头，并且出现了一些新的技术和行业的应用趋势。AGV在室内应用的案例比较多，AGV在户外应用，技术还有待突破(受制于相对恶劣的自然条件影响)，相信过不了多久将逐步地完善和进入应用的阶段。

使用AGV大大提高生产作业效率，减少成本投入，节省资源。由于AGV的使用率很高，应用范围广，为社会经济发展做出了贡献，众多生产制造企业看到了这一商机纷纷进入抢占AGV市场。