机器人“YuMi”折纸飞机

机器人“YuMi”玩魔方

机器人“YuMi”组装小零件

机器人“YuMi”写中国毛笔字

　　5月19号，ABB集团年度活动“自动化世界”首次对武汉市民开放。在众多前沿智能技术和应用中，全球首款真正实现人机协作的双臂14轴机器人YuMi最吸引武汉市民驻足。

　　YuMi是一款人性化设计的双臂机器人，身高57.1厘米、体重38公斤，最早亮相于去年4月的德国汉诺威工业展。尽管设计YuMi的初衷，是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，现在它同样应用于小件装配环节，这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制。

　　YuMi的名字为“你和我”协同工作的英文简称。上海ABB工程公司控制工程师王彪介绍，YuMi身材“完美”，告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型，拥有轻质镁合金的完美双臂，能够实现多任务并行处理。

　　此外，YuMi拥有“超高智商”，通过摄像头和传感器，它能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，即可以自己看见、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作。最人性化的是，它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作，完全不需要人为控制，并且保证操作精度准确到0.02mm，相当于人手能感觉到的最小缝隙。

　　相对于其它工业应用机器人，特别是装在笼子里的工业手臂，YuMi“性格温和”，可以和工人一起协作。如果工人的手臂无意中碰到它，它会马上放慢速度，甚至停下来。

　　折纸飞机、玩魔方、写毛笔字、组装小零件、跳舞……在本届“ABB自动化世界”上，作为全球首款名副其实的人机协作机器人，YuMi灵巧细腻的表演，让现场观众叹为观止。王彪告诉记者，14轴设计让YuMi能够从容应对各种小零件的组装，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑等零件的组装，甚至穿针引线都不在话下。