双通道控制本质上更安全,因为同时管理两个电机。遥测数据显示了整个机器人的行为,当检测到另一个电机出现故障时,两个电机都可以安全地做出反应,经过认证的安全扭矩关闭 (STO) 确保电机仅在安全条件下通电。
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