检查水下基础设施的损坏情况或只是对船舶和潜艇进行日常维护从来都不是一件容易的事。但现在情况发生了转变。

美国卡内基梅隆大学的研究人员已经成功测试了一种蛇形无人机，它可以在水下滑行，并挤进难以到达的空间。这种水下无人机被称为硬化水下模块化机器人蛇(HUMRS)，它可以进入其他无人机或机器人无法进入的地方。

因此，它为军事和非军事用户的水下检查提供了新的可能性。

让我们来看看它是如何工作的~

水下检查的问题

通常情况下，为了检查水下管道和海上石油钻井平台，资产所有者需要派一队潜水员到基础设施所在地，这会产生高昂的费用和时间。另一方面，水下无人机可以在海上检查船舶，并立即提醒船员是否存在重大损坏。如果有的话，收集的数据和信息也可以发送到港口，以便维修人员可以在船舶靠岸后立即开始维修。

据制造高级机器人的项目经理马特-费舍尔(Matt Fischer)说：“仅这一步就能为海军节省大量资金，该研究所为开发这种机器人提供了资助。如果海军能在舰艇进入母港或干船坞之前获得这些信息，就能在维修计划中节省数周或数月的时间。反过来，这也节省了资金。”

为什么要制作蛇形水下无人机

蛇形水下无人机(HUMRS)的灵活性要归功于它新颖、狭窄和有关节的外形因素。传统的潜水器的特点是块状的、一体式的，而这种水下无人机是狭窄的、有关节的。因此，它可以轻松地挤入某个小角落里，进入普通水下无人机无法进入的小空间。