无人机 / 无人船溢油检测系统选择稳定平台
原创 2021-03-24 10:30 无人系统网 来源:无人系统网STABLE的稳定无人机平台技术已成功集成到集成的UAV / USV(无人机/无人水面舰艇)系统中,该系统已开发用于连续监视和检测海上溢油。
由海运解决方案提供商TideWise开发的ARIEL系统是与石油公司Repsol Sinopec Brasil和机器人专家GSCAR – COPPE / UFRJ通过巴西国家石油,天然气和生物燃料局的融资计划合作执行的研发项目的一部分。这两个自主的无人系统协同工作,可以有效地检测和识别溢油,而无需任何人工操作。
STABLE的技术可以抵消动态海洋环境对船舶造成的侧倾和俯仰运动的影响。这些运动是根据传感器信号估计的,并且平台由计算机控制的执行器自动调整。稳定的无人机平台可实现从这些船上操作的无人机的高精度起降。
TideWise董事总经理Rafael Coelho表示:“该项目的主要挑战之一是如何在移动中的USV上实现无人机的安全着陆。基于定制的灵活设计,低功耗,长期稳定的参考资料以及积极的工程团队,我们选择了STABLE平台作为我们的项目的平台,因为它消除了大部分的滚动和俯仰运动,从而确保了成功的着陆。”
STABLE的CSO和合伙人Rune M. Eriksen说:“对于STABLE来说,在长度小于5m的船上采用我们的稳定技术是一种独特的经验。专业的TideWise团队很高兴与他们一起工作,结合资源和智力,成功实现了在小型船只上进行自主无人机操作。”
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