案例研究:无人船对桥梁进行基础设施检查
原创 2021-03-23 11:31 扶摇 来源:无人系统网本案例研究概述了密歇根州交通运输部(MDOT)在2020年5月袭击密歇根州的史无前例的洪水事件中使用无人遥控船进行桥梁检查的情况。
图片来源:MDOT
MDOT使用声纳EMILY(紧急集成挂绳)的遥控驾驶船通过Hydronalix,以帮助执行跨区域的桥梁初步检查。经过数天的大雨和多次大坝倒塌,米德兰,格拉德温,萨吉诺,阿雷纳克和爱斯科市县都被宣布为灾区。
在洪水的高峰期,超过20条国家干线和当地桥梁受到影响,导致立即关闭以保护驾车人士,并在24小时内疏散了米德兰县的10,000多个家庭。
MDOT将紧急维修工作重点放在了交通流量最高的高速公路上,致力于尽快,安全地恢复受影响地区的交通。EMILY在快速响应中发挥了作用。
MDOT海湾地区桥梁工程师Paul Schiefer表示:“即使在洪水泛滥地区水位仍在上升的同时,我们也能够从水中获得EMILY来确定某些地方的冲刷情况是否正在恶化。” “在水位稳定之后,我们能够再次使用该系统来确认在通向交通的桥梁之前,没有冲刷问题需要解决。”
在此处观看有关使用无人驾驶船进行桥梁检查的MDOT研究焦点视频。
一些洪水淹没的建筑物被严重损坏,整整花了将近一年的时间。在洪水和灾后,EMILY帮助缩短了检查时间,并减少了风险。
冲刷是桥梁故障的主要原因,冲刷是由于快速移动的水而侵蚀了周围的桥台周围的河床。在2016年的一项研究之后,MDOT已在现场部署EMILY单元,以测量桥梁冲刷并检查出入受限的桥梁和涵洞。结果表明,与传统技术相比,使用无人驾驶水上车辆来应对桥梁冲刷可能更安全,劳动强度更低,并且在某些情况下,成本更低。
EMILY是一种功能强大,耐用,可操纵的水力喷射设备,大约长4 1/2英尺,宽2英尺,高1英尺。它可以配备声纳,以使检查员能够进行深度测量,并且可以配备顶部摄像头以查看桥梁的底面。
Schiefer表示:“ EMILY对于MDOT是一项重要资产。在洪水响应期间,它使我们能够监视桥梁状况,而不会使潜水员处于潜在的危险状况。”
MDOT已在全州范围内战略性地布置了四个装置,可以随时将EMILY系统部署到极端高水位事件和例行桥梁检查中。此外,该机构计划酌情将该技术用于其他应用:获取水下桥梁下部结构的图像,查看桥梁底面,检查难以看见的涵洞并记录桥梁性能。
MDOT的无人机用途最近被美国土木工程师学会(ASCE)列入2021年“基础设施改变者”名单。
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